#include <iostream>
#include <vector>

int main(){
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    std::cin.tie(0);

    char check;
    int N, K, ans;
    std::cin >> N >> K;
    std::vector<int> bracket(N+1, 0);
    for(int i=0; i<N; ++i){
        char input;
        std::cin >> input;
        if(i==K-1) check=input;
        switch(input){
            case '(': ++bracket[i]; break;
            case ')': --bracket[i+1]; break;
        }
    }
    for(int i=1; i<N+1; ++i){
        bracket[i] += bracket[i-1];
    }
    if(check=='('){
        ans=K+1;
        while(bracket[K-1]!=bracket[ans-1]) ++ans;
    }else{
        ans=K-1;
        while(bracket[K-1]!=bracket[ans-1]) --ans;
    }
    std::cout << ans << "\n";
            
    return 0;
}