#yukicoder389C

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■考察欄
またカード食べてるよ･･･。

Aiは赤のカード、Bjは青のカード。これら(N+M)枚のカードを全部食べたい。
UNOの要領で食べてゆく。
食べるたびに色が異なっていた回数が多いほどcool。
全部食べろ。

とりあえず同じ数字がなければ、全部食べることは不可能。
一方、同じ数字が1個以上あれば全部食べられる。
1 _ 2 3 _ _ 6 : 6から降順に食べて 
1 1 _ _ 4 5 _ : 1をまたいだら昇順に食べる。かっこよさは1。

どうでもいいカードがなければ、かっこよさは2にできるのに。
1 _ _ _ : 縮小版
1 1 4 5 : 5,4,1,上1,1 と食べればかっこよさは2。

ちょっと難しい。紙で実験しよう。

Corner Case多すぎるだろ。これがyukicoder？
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f=lambda:list(map(int,input().split()))

for _ in range(int(input())):
    N,M=f()
    if   N==M==0: input(); input(); print('Yes'); continue
    elif N==0:
        input(); B=f(); print('Yes')
        for i in B: print('Blue '+str(i))
        continue
    elif M==0:
        A=f(); input(); print('Yes')
        for i in A: print('Red '+str(i))
        continue
    A=f(); B=f(); P=set(A); matched=set()
    for i in B:
        if i in P: matched.add(i)
    if not len(matched): print('No'); continue
    if len(matched)==1:
        print('Yes')
        if N==1:
            for i in B:
                if i not in matched: print('Blue '+str(i))
            for i in matched: print('Blue '+str(i)); print('Red '+str(i))
            continue
        else:
            for i in A:
                if i not in matched: print('Red '+str(i))
            for i in matched: print('Red '+str(i)); print('Blue '+str(i))
            for i in B:
                if i not in matched: print('Blue '+str(i))
            continue
    else:
        print('Yes')
        start=matched.pop(); print('Blue '+str(start)); print('Red '+str(start))
        for i in A:
            if i==start: continue
            if i not in matched: print('Red '+str(i))
        next=matched.pop(); print('Red '+str(next)); print('Blue '+str(next))
        for i in B:
            if i==start or i==next: continue
            if i not in matched: print('Blue '+str(i))
        next_is_BL = True
        while len(matched):
            now=matched.pop()
            if next_is_BL==True: print('Blue '+str(now)); print('Red '+str(now)); next_is_BL=False
            else: print('Red '+str(now)); print('Blue '+str(now)); next_is_BL=True