import collections

T = int(input())
for _ in range(T):
    N, M = map(int, input().split())
    A = list(map(int, input().split()))
    B = list(map(int, input().split()))

    AB = collections.Counter(A+B)
    AB_keys = list(AB.keys())
    AB_values = list(AB.values())
    #何もない
    if N==0 and M==0:
        print("Yes")
        continue

    #Noのパターン
    if AB_values[-1]==1 and N>0 and M>0:
        print("No")
        continue

    #Yesのパターン
    print("Yes")
    #Redのみ
    if M==0:
        for i in range(N):
            print("Red", A[i])
    
    #Blueのみ
    if N==0:
        for i in range(M):
            print("Blue", B[i])

    #大本命
    if N>0 and M>0:
        #Redで1つしかないやつを表示する。
        for i in range(N):
            if AB[A[i]]==1:
                print("Red", A[i])
        #共通項を表示する
        for i in range(N):
            if AB[A[i]]==2:
                print("Red", A[i])
                print("Blue", A[i])
        #Blueで1つしかないやつを表示する。
        for i in range(M):
            if AB[B[i]]==1:
                print("Blue", B[i])