#coding:utf-8
#方針：
#赤・青両方にある数字の個数がかっこよさの最大値
#手順：
#１．赤にあり、青にない数字を全部食べる
#２．赤青ともにある数字を１個食べる
#３．青にあり、赤にない数字を全部食べる
#４．青⇒赤⇒赤⇒青⇒…の順に全部食べる

t=int(input())
for _ in range(t):
	n,m=map(int,input().split())
	a=set(map(int,input().split()))
	b=set(map(int,input().split()))
	if m==0:
		print("Yes")
		#赤すべて食べる
		for x in a:
			print(f"Red {x}")
	elif n==0:
		print("Yes")
		#青すべて食べる
		for y in b:
			print(f"Blue {y}")
	else:
		c=a & b
		if c:
			print("Yes")
			d = a ^ c # 赤にあって青にない
			for x in d:
				print(f"Red {x}")

			for x in c:
				#１回だけ出力
				print(f"Red {x}")
				print(f"Blue {x}")
				break
			
			
			e = b ^ c # 青にあって赤にない
			for y in e:
				print(f"Blue {y}")
			
			i=0
			for x in c:
				if i:
                    # 最初を除いて出力
					if i%2:
						print(f"Blue {x}")
						print(f"Red {x}")
					else:	
						print(f"Red {x}")
						print(f"Blue {x}")
				i+=1
		else:
			#全て食べることができない
			print("No")