// clang-format off #ifdef _LOCAL #include #else #include #define cerr if (false) cerr #define debug_bar #define debug(...) #define debug2(vv) #define debug3(vvv) #endif using namespace std; using ll = long long; using ld = long double; using str = string; using P = pair; using VP = vector

; using VVP = vector; using VC = vector; using VS = vector; using VVS = vector; using VI = vector; using VVI = vector; using VVVI = vector; using VLL = vector; using VVLL = vector; using VVVLL = vector; using VB = vector; using VVB = vector; using VVVB = vector; using VD = vector; using VVD = vector; using VVVD = vector; #define FOR(i,l,r) for (ll i = (l); i < (r); ++i) #define RFOR(i,l,r) for (ll i = (r)-1; (l) <= i; --i) #define REP(i,n) FOR(i,0,n) #define RREP(i,n) RFOR(i,0,n) #define FORE(e,c) for (auto&& e : c) #define ALL(c) (c).begin(), (c).end() #define SORT(c) sort(ALL(c)) #define RSORT(c) sort((c).rbegin(), (c).rend()) #define MIN(c) *min_element(ALL(c)) #define MAX(c) *max_element(ALL(c)) #define COUNT(c,v) count(ALL(c),(v)) #define len(c) ((ll)(c).size()) #define BIT(b,i) (((b)>>(i)) & 1) #define PCNT(b) ((ll)__builtin_popcountll(b)) #define LB(c,v) distance((c).begin(), lower_bound(ALL(c), (v))) #define UB(c,v) distance((c).begin(), upper_bound(ALL(c), (v))) #define UQ(c) do { SORT(c); (c).erase(unique(ALL(c)), (c).end()); (c).shrink_to_fit(); } while (0) #define END(...) do { print(__VA_ARGS__); exit(0); } while (0) constexpr ld EPS = 1e-10; constexpr ld PI = acosl(-1.0); constexpr int inf = (1 << 30) - (1 << 15); // 1,073,709,056 constexpr ll INF = (1LL << 62) - (1LL << 31); // 4,611,686,016,279,904,256 template void input(T&... a) { (cin >> ... >> a); } void print() { cout << '\n'; } template void print(const T& a) { cout << a << '\n'; } template void print(const pair& a) { cout << a.first << " " << a.second << '\n'; } template void print(const T& a, const Ts&... b) { cout << a; (cout << ... << (cout << ' ', b)); cout << '\n'; } template void cout_line(const vector& ans, int l, int r) { for (int i = l; i < r; i++) { if (i != l) { cout << ' '; } cout << ans[i]; } cout << '\n'; } template void print(const vector& a) { cout_line(a, 0, a.size()); } template bool chmin(S& a, const T b) { if (b < a) { a = b; return 1; } return 0; } template bool chmax(S& a, const T b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; } template T SUM(const vector& A) { return accumulate(ALL(A), T(0)); } template vector cumsum(const vector& A, bool offset = false) { int N = A.size(); vector S(N+1, 0); for (int i = 0; i < N; i++) { S[i+1] = S[i] + A[i]; } if (not offset) { S.erase(S.begin()); } return S; } template string to_binary(T x, int B = 0) { string s; while (x) { s += ('0' + (x & 1)); x >>= 1; } while ((int)s.size() < B) { s += '0'; } reverse(s.begin(), s.end()); return s; } template ll binary_search(const F& is_ok, ll ok, ll ng) { while (abs(ok - ng) > 1) { ll m = (ok + ng) / 2; (is_ok(m) ? ok : ng) = m; } return ok; } template double binary_search_real(const F& is_ok, double ok, double ng, int iter = 90) { for (int i = 0; i < iter; i++) { double m = (ok + ng) / 2; (is_ok(m) ? ok : ng) = m; } return ok; } template using PQ_max = priority_queue; template using PQ_min = priority_queue, greater>; template T pick(stack& s) { assert(not s.empty()); T x = s.top(); s.pop(); return x; } template T pick(queue& q) { assert(not q.empty()); T x = q.front(); q.pop(); return x; } template T pick_front(deque& dq) { assert(not dq.empty()); T x = dq.front(); dq.pop_front(); return x; } template T pick_back(deque& dq) { assert(not dq.empty()); T x = dq.back(); dq.pop_back(); return x; } template T pick(PQ_min& pq) { assert(not pq.empty()); T x = pq.top(); pq.pop(); return x; } template T pick(PQ_max& pq) { assert(not pq.empty()); T x = pq.top(); pq.pop(); return x; } template T pick(vector& v) { assert(not v.empty()); T x = v.back(); v.pop_back(); return x; } int to_int(const char c) { if (islower(c)) { return (c - 'a'); } if (isupper(c)) { return (c - 'A'); } if (isdigit(c)) { return (c - '0'); } assert(false); } char to_a(const int i) { assert(0 <= i && i < 26); return ('a' + i); } char to_A(const int i) { assert(0 <= i && i < 26); return ('A' + i); } char to_d(const int i) { assert(0 <= i && i <= 9); return ('0' + i); } ll min(int a, ll b) { return min((ll)a, b); } ll min(ll a, int b) { return min(a, (ll)b); } ll max(int a, ll b) { return max((ll)a, b); } ll max(ll a, int b) { return max(a, (ll)b); } ll mod(ll x, ll m) { assert(m > 0); return (x % m + m) % m; } ll ceil(ll a, ll b) { if (b < 0) { return ceil(-a, -b); } assert(b > 0); return (a < 0 ? a / b : (a + b - 1) / b); } ll floor(ll a, ll b) { if (b < 0) { return floor(-a, -b); } assert(b > 0); return (a > 0 ? a / b : (a - b + 1) / b); } ll powint(ll x, ll n) { assert(n >= 0); if (n == 0) { return 1; }; ll res = powint(x, n>>1); res *= res; if (n & 1) { res *= x; } return res; } pair divmod(ll a, ll b) { assert(b != 0); ll q = floor(a, b); return make_pair(q, a - q * b); } ll bitlen(ll b) { if (b <= 0) { return 0; } return (64LL - __builtin_clzll(b)); } ll digitlen(ll n) { assert(n >= 0); if (n == 0) { return 1; } ll sum = 0; while (n > 0) { sum++; n /= 10; } return sum; } ll msb(ll b) { return (b <= 0 ? -1 : (63 - __builtin_clzll(b))); } ll lsb(ll b) { return (b <= 0 ? -1 : __builtin_ctzll(b)); } // -------------------------------------------------------- /** NOTE: 幾何ライブラリの整数版(使えるものだけ存在) **/ // References: // 『プログラミングコンテスト攻略のためのアルゴリズムとデータ構造』 // // // // 点 (ベクトル) struct Point { ll x, y; Point(ll x = 0, ll y = 0): x(x), y(y) {} Point& operator+=(const Point& v) noexcept { x += v.x; y += v.y; return *this; } Point& operator-=(const Point& v) noexcept { x -= v.x; y -= v.y; return *this; } // Point& operator*=(ll k) noexcept { x *= k; y *= k; return *this; } // Point& operator/=(ll k) noexcept { x /= k; y /= k; return *this; } Point operator+(const Point& v) const noexcept { return Point(*this) += v; } Point operator-(const Point& v) const noexcept { return Point(*this) -= v; } // Point operator*(ll k) const noexcept { return Point(*this) *= k; } // Point operator/(ll k) const noexcept { return Point(*this) /= k; } ll norm() const noexcept { return x*x + y*y; } // ベクトルの大きさ // ll abs() const noexcept { return sqrt(norm()); } // 原点からの距離,ベクトルの長さ // pair の要領で大小比較(x昇順 --> y昇順) bool operator < (const Point& p) const noexcept { return x != p.x ? x < p.x : y < p.y; } bool operator == (const Point& p) const noexcept { return (x == p.x) && (y == p.y); } }; // 直線 struct Line { Point p1, p2; Line(Point p1 = Point(), Point p2 = Point()): p1(p1), p2(p2) {} }; // 線分 struct Segment { Point p1, p2; Segment(Point p1 = Point(), Point p2 = Point()): p1(p1), p2(p2) {} }; // 円 struct Circle { Point c; // 中心 ll r; // 半径 Circle(Point c = Point(), ll r = 0): c(c), r(r) {} }; // 三角形 struct Triangle { Point p1, p2, p3; Triangle(Point p1 = Point(), Point p2 = Point(), Point p3 = Point()) : p1(p1), p2(p2), p3(p3) {} }; using Points = vector; using Polygon = vector; // 多角形 using Segments = vector; using Lines = vector; using Circles = vector; using Triangles = vector; ll norm(const Point& a) { return a.x*a.x + a.y*a.y; } // ベクトルの大きさ // ll abs(const Point& a) { return sqrt(norm(a)); } // 原点からの距離,ベクトルの長さ ll dot(const Point& a, const Point& b) { return a.x*b.x + a.y*b.y; } // 内積 ll cross(const Point& a, const Point& b) { return a.x*b.y - a.y*b.x; } // 外積 // 直交判定 (直線) bool is_orthogonal(const Line& a, const Line& b) { return (dot(a.p1 - a.p2, b.p1 - b.p2) == 0); } // 直交判定 (線分) // ※ 線分の交差判定を先に行う必要あり --> is_intersected() bool is_orthogonal(const Segment& a, const Segment& b) { return (dot(a.p1 - a.p2, b.p1 - b.p2) == 0); } // 平行判定 (直線) bool is_parallel(const Line& a, const Line& b) { return (cross(a.p1 - a.p2, b.p1 - b.p2) == 0); } // 平行判定 (線分) bool is_parallel(const Segment& a, const Segment& b) { return (cross(a.p1 - a.p2, b.p1 - b.p2) == 0); } constexpr int COUNTER_CLOCKWISE = 1; // 反時計回り (左回り) constexpr int CLOCKWISE = -1; // 時計回り (右回り) constexpr int ONLINE_BACK = 2; // 線分後方 constexpr int ONLINE_FRONT = -2; // 線分前方 constexpr int ON_SEGMENT = 0; // 線分上 // 3点 p0,p1,p2 の位置関係を線分 p1 - p0 を基準にして求める int ccw(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2) { Point a = p1 - p0; Point b = p2 - p0; if (cross(a, b) > 0) return COUNTER_CLOCKWISE; // p0 -> p1, 反時計回りの方向に p2 if (cross(a, b) < 0) return CLOCKWISE; // p0 -> p1, 時計回りの方向に p2 if (dot(a, b) < 0) return ONLINE_BACK; // p2 -> p0 -> p1 の順で直線上に p2 if (a.norm() < b.norm()) return ONLINE_FRONT; // p0 -> p1 -> p2 の順で直線上に p2 return ON_SEGMENT; // p0 -> p2 -> p1 の順で線分上に p2 } // 線分の交差判定 // 端点だけ重なる場合や平行に重なる場合も交差しているとみなす bool is_intersected(const Point& p1, const Point& p2, const Point& p3, const Point& p4) { return (ccw(p1,p2,p3) * ccw(p1,p2,p4) <= 0) && (ccw(p3,p4,p1) * ccw(p3,p4,p2) <= 0); } // 線分の交差判定 // 端点だけ重なる場合や平行に重なる場合も交差しているとみなす bool is_intersected(const Segment& s1, const Segment& s2) { return is_intersected(s1.p1, s1.p2, s2.p1, s2.p2); } // 直線と線分の交差判定 // 端点だけ重なる場合や平行に重なる場合も交差しているとみなす bool is_intersected(const Line& l, const Segment& s) { return (ccw(l.p1, l.p2, s.p1) * ccw(l.p1, l.p2, s.p2) <= 0); } // 線分上に点が存在するか判定 bool on_segment(const Segment& s, const Point& p) { return ccw(s.p1, s.p2, p) == ON_SEGMENT; } // 円周上に点が存在するか判定 bool on_circle(const Circle& c, const Point& p) { auto dx = c.c.x - p.x; auto dy = c.c.y - p.y; return dx * dx + dy * dy == c.r * c.r; } // 円内部に点が存在するか判定 // 円周上に点が存在する場合は false を返す bool in_circle(const Circle& c, const Point& p) { auto dx = c.c.x - p.x; auto dy = c.c.y - p.y; return dx * dx + dy * dy < c.r * c.r; } // 円における点の内包判定 // 0: 外側, 1: 円周上, 2: 内側 int point_containment(const Circle& c, const Point& p) { if (in_circle(c, p)) { return 2; } if (on_circle(c, p)) { return 1; } return 0; } // 円の交差判定 // 2つの円の共通接線の数を計算する // 4本: 離れている // 3本: 外接 // 2本: 2点交差 // 1本: 内接 // 0本: 内包 int circle_intersection(const Circle& c1, const Circle& c2) { auto dx = c1.c.x - c2.c.x; auto dy = c1.c.y - c2.c.y; ll d2 = dx * dx + dy * dy; ll r2 = (c1.r - c2.r) * (c1.r - c2.r); ll R2 = (c1.r + c2.r) * (c1.r + c2.r); if (R2 < d2) { return 4; } if (R2 == d2) { return 3; } if (r2 < d2) { return 2; } if (r2 == d2) { return 1; } return 0; } // 円の交差判定 // 外接・2点交差・内接の場合に交差していると判定する bool is_intersected(const Circle& c1, const Circle& c2) { int n = circle_intersection(c1, c2); return (n == 3 || n == 2 || n == 1); } // 三角形の (2 * 符号付き面積) を求める // - 符号: 頂点列が反時計回りの場合は正、時計回りの場合は負 ll area_of_triangle(const Point& A, const Point& B, const Point& C) { ll area = cross(B - A, C - A); return area; // return area / 2; } // 三角形の (2 * 符号付き面積) を求める // - 符号: 頂点列が反時計回りの場合は正、時計回りの場合は負 ll area_of_triangle(const Triangle& t) { return area_of_triangle(t.p1, t.p2, t.p3); } // 3 点が同一直線上にあるか判定する bool are_on_same_line(const Point& p1, const Point& p2, const Point& p3) { return abs(ccw(p1, p2, p3)) != 1; } // 多角形の (2 * 符号付き面積) を求める // - 3 ≦ 頂点数 // - 符号: 頂点列が反時計回りの場合は正、時計回りの場合は負 // - 多角形が自己交差していないことを想定 // ll area_of_polygon(const Polygon& P) { int N = P.size(); assert(3 <= N); ll area = 0; for (int i = 0; i < N; i++) { area += cross(P[i], P[(i+1) % N]); // N番目の次は1番目 } return area; // return area / 2; } // 凸性判定 (多角形が凸多角形であるか判定) // - 3 ≦ 頂点数 // - 頂点列が反時計回りであることを想定 // - 多角形が自己交差していないことを想定 bool is_convex(const Polygon& P) { int N = P.size(); assert(3 <= N); for (int i = 0; i < N; i++) { if (ccw(P[(i-1+N) % N], P[i], P[(i+1+N) % N]) == CLOCKWISE) return false; } return true; } // 多角形における点の内包判定 // - 0: 外側, 1: 線分上, 2: 内側 int point_containment(const Polygon& g, const Point& p) { int N = g.size(); bool x = false; for (int i = 0; i < N; i++) { Point a = g[i] - p; Point b = g[(i+1) % N] - p; // N番目の次は1番目 if (cross(a, b) == 0 && dot(a, b) <= 0) return 1; // 線分上 if (a.y > b.y) swap(a, b); if (a.y <= 0 && 0 < b.y && cross(a, b) > 0) x = !x; // 半直線との交差回数の偶奇 } return (x ? 2 : 0); } // 凸包を求める (Andrew's Monotone Chain) // - O(N log N) // - 下記が満たされていることを想定 // - 3 ≦ 頂点数 // - 全点が一つの直線上に存在しない // are_on_same_line(P[0],P[1],P[2..N-1]) を確認すれば判定可能 // - on_edge: 凸包の辺上の点を含めるか // - 凸包の頂点の順序は最も左の頂点から反時計回り (左回り) Polygon convex_hull(Polygon P, bool on_edge = true) { int N = P.size(); assert(3 <= N); sort(P.begin(), P.end()); // x昇順 --> y昇順 Polygon ch(2*N,{-1,-1}); int k = 0; if (on_edge) { // 上包 (upper hull) for (int i = 0; i < N; ch[k++] = P[i++]) { while (k >= 2 && ccw(ch[k-2], ch[k-1], P[i]) == COUNTER_CLOCKWISE) k--; } // 下包 (lower hull) const int t = k + 1; for (int i = N-2; 0 <= i; ch[k++] = P[i--]) { while (k >= t && ccw(ch[k-2], ch[k-1], P[i]) == COUNTER_CLOCKWISE) k--; } } else { // 上包 (upper hull) for (int i = 0; i < N; ch[k++] = P[i++]) { while (k >= 2 && ccw(ch[k-2], ch[k-1], P[i]) != CLOCKWISE) k--; } // 下包 (lower hull) const int t = k + 1; for (int i = N-2; 0 <= i; ch[k++] = P[i--]) { while (k >= t && ccw(ch[k-2], ch[k-1], P[i]) != CLOCKWISE) k--; } } ch.resize(k-1); /** TODO: 最初から反時計回りで計算 **/ reverse(ch.begin() + 1, ch.end()); // 反時計回りに変換 return ch; } // 最近点対間距離 (の 2 乗) を求める // - O(N log N) ll closest_pair(Points P) { int N = P.size(); assert(2 <= N); sort(P.begin(), P.end()); auto compare_y = [](const Point& a, const Point& b) -> bool { return a.y < b.y; }; constexpr ll INF = numeric_limits::max(); Points B(N); // x座標を左右に分ける直線付近の点集合を保管用に使い回す配列 auto rec = [&](auto&& self, int l, int r) -> ll { if (r - l <= 1) { return INF; } int m = (l + r) / 2; // x座標を左右に分ける直線のインデックス ll x_m = P[m].x; // x座標を左右に分ける直線のx座標 ll d = min(self(self, l, m), self(self, m, r)); // 最近点対間距離 inplace_merge(P.begin() + l, P.begin() + m, P.begin() + r, compare_y); int k = 0; for (int i = l; i < r; i++) { if ((P[i].x - x_m) * (P[i].x - x_m) >= d) { continue; } for (int j = k - 1; 0 <= j; j--) { ll dx = P[i].x - B[j].x; ll dy = P[i].y - B[j].y; if (dy*dy >= d) { break; } d = min(d, dx*dx + dy*dy); } B[k++] = P[i]; } return d; }; return rec(rec, 0, N); } // 多角形の頂点列が反時計回りか判定する // - 符号付き面積の正負で判定する bool is_counter_clockwise(const Polygon& P) { return area_of_polygon(P) > 0; } // 三角形の頂点列が反時計回りか判定する // - 符号付き面積の正負で判定する bool is_counter_clockwise(const Triangle& t) { return area_of_triangle(t) > 0; } // 三角形における点の内包判定 // - 0: 外側, 1: 線分上, 2: 内側 int point_containment(const Triangle& t, const Point& p) { int c12 = ccw(t.p1, t.p2, p); int c23 = ccw(t.p2, t.p3, p); int c31 = ccw(t.p3, t.p1, p); if (c12 == 0 || c23 == 0 || c31 == 0) { return 1; } // 辺上 if (c12 == +1 && c23 == +1 && c31 == +1) { return 2; } // 時計回り if (c12 == -1 && c23 == -1 && c31 == -1) { return 2; } // 反時計回り return 0; } // 多角形 P において三角形 (P[l],P[m],P[r]) が耳であるか判定する bool is_ear(const Polygon& P, int l, int m, int r) { Triangle t(P[l], P[m], P[r]); // 明らかに ear でないケースを除外(この 3 点が mouth or 一直線) if (ccw(t.p1, t.p2, t.p3) <= 0) { return false; } int N = P.size(); for (int i = 0; i < N; i++) { if (i == l || i == m || i == r) { continue; } if (point_containment(t, P[i])) { continue; } } return true; } // 単純多角形を三角形分割する(耳分解) // - 3 ≦ 頂点数 // - 頂点列が反時計回りであることを想定 // - O(N^2) : ear clipping method によるナイーブな実装 // - Reference: https://web.archive.org/web/20200222054711/http://www.prefiell.com/algorithm/geometry/triangulate.html Triangles triangulation_of_polygon(const Polygon& P) { int N = P.size(); assert(2 <= N); vector L(N), R(N); // 左隣・右隣 for (int i = 0; i < N; i++) { L[i] = (i - 1 + N) % N; R[i] = (i + 1 + N) % N; } Triangles ts; int m = 0; // いま見ている3点の真ん中 while ((int)ts.size() < N-2) { m = R[m]; while (is_ear(P, L[m], m, R[m])) { ts.emplace_back(P[L[m]], P[m], P[R[m]]); // 真ん中の m を闇に葬る R[L[m]] = R[m]; L[R[m]] = L[m]; } } return ts; } // 線分上の格子点の個数を求める(端点を除く) // - O(log ((x2 - x1) + (y2 - y1))) ll lattice_point_of_segment(const Point& p1, const Point& p2) { return gcd(p2.x - p1.x, p2.y - p1.y) - 1; } // 線分上の格子点の個数を求める(端点を除く) // - O(log ((x2 - x1) + (y2 - y1))) ll lattice_point_of_segment(const Segment& s) { return lattice_point_of_segment(s.p1, s.p2); } // 格子点のみを頂点に持つ多角形の周上・内部の格子点の数をそれぞれ求める(ピックの定理) // - 3 ≦ 頂点数 // - S = B/2 + I - 1 pair lattice_points_of_polygon(const Polygon& P) { int N = P.size(); ll S2 = abs(area_of_polygon(P)); ll B = N; for (int i = 0; i < N; i++) { B += lattice_point_of_segment(P[i], P[(i+1) % N]); } ll I = (S2 - B) / 2 + 1; return make_pair(B, I); } // clang-format on int main() { ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(nullptr); cout << fixed << setprecision(15); ll N; input(N); VLL X(N), Y(N); REP (i, N) { input(X[i], Y[i]); } Points P(N); REP (i, N) { P[i].x = X[i]; P[i].y = Y[i]; } ll ans = 0; REP (i, N) { FOR (j, i + 1, N) { ll L = -1, R = -1; REP (k, N) { if (k == i || k == j) { continue; } auto res = ccw(P[i], P[j], P[k]); auto T = abs(area_of_triangle(P[i], P[j], P[k])); if (res == -1) { chmax(L, T); } else if (res == 1) { chmax(R, T); } } if (0 <= L && 0 <= R) { chmax(ans, L + R); } } } print(ans); return 0; }