#include <stdio.h>

char str[60000];
int str_len = 0;

/// <summary>
/// グローバル変数strの中身を入力された文字列で上書きする
/// </summary>
void ReadString() {
	char c = getchar();
	str_len = 0;

	while (c != '\n') {
		str[str_len] = c;
		c = getchar();
		str_len++;
	}
}

/// <summary>
/// ReadStringの文字列のうち、スペースで区切られた左側か右側を取得する
/// </summary>
/// <param name="leftIs">migiが欲しければtrue,hidariならfalse</param>
/// <returns>引数に対応した側の数字を返す</returns>
int GetLR(int leftIs) {
	int cnt = 0;
	int num = 0;
	int left = 0;
	int right = 0;
	while (1) {
		if (cnt >= str_len) {
			right = num;
			break;
		}
		if (str[cnt] == ' ') {
			left = num;
			num = 0;
			cnt++;
			continue;
		}
		num = num * 10 + (str[cnt] - '0');
		cnt++;
	}
	if (!leftIs) {
		return left;
	}
	else {
		return right;
	}
}

int getAns() {
	ReadString();//if文をindexの位置から始めて(カッコの向きで方向決定)、同じ向きのカッコが来るたびにスタック++違う向きのカッコが見つかった時、
	int n = GetLR(0);//スタックが残っていればスタック--、スタックがなければそれが対応する座標
	int index = GetLR(1) - 1;
	int ans = -1;
	ReadString();
	char whi = str[index];
	int stack = 0;
	if (whi == '(') {
		for (int i = index + 1;i < n;i++) {
			if (str[i] == '(') stack++;
			if (str[i] == ')' && stack > 0) {
				stack--;
				continue;
			}
			if (str[i] == ')' && stack == 0) return i + 1;
		}
	}
	if (whi == ')') {
		for (int i = index-1;i >= 0;i--) {
			if (str[i] == ')') stack++;
			if (str[i] == '(' && stack > 0) {
				stack--;
				continue;
			}
			if (str[i] == '(' && stack == 0) return i + 1;
		}
	}
	return -1;
}


int main()
{
	printf("%d\n",getAns());
}