#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return true; } return false; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a=b; return true; } return false; }
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define fi first
#define se second
#define mp make_pair
#define si(x) int(x.size())
const int mod=998244353,MAX=505,INF=1<<30;

ll dis[MAX];
int X[MAX],Y[MAX];
bool kaku[MAX];

int main(){
    
    std::ifstream in("text.txt");
    std::cin.rdbuf(in.rdbuf());
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    
    int N;cin>>N;
    int K;cin>>K;
    int sx,sy,gx,gy;cin>>sx>>sy>>gx>>gy;
    for(int i=1;i<=N;i++){
        cin>>X[i]>>Y[i];
    }
    X[0]=sx;
    Y[0]=sy;
    
    X[N+1]=gx;
    Y[N+1]=gy;
    
    int left=0,right=3e5;
    while(right-left>1){
        int mid=(left+right)/2;
        for(int i=0;i<MAX;i++){
            dis[i]=INF;
            kaku[i]=false;
        }
        dis[0]=0;
        for(int t=0;t<N+2;t++){
            pair<ll,int> mi=mp(INF,INF);
            for(int i=0;i<N+2;i++){
                if(!kaku[i]){
                    chmin(mi,mp(dis[i],i));
                }
            }
            int u=mi.se;
            kaku[u]=true;
            for(int j=0;j<N+2;j++){
                if(kaku[j]) continue;
                chmin(dis[j],dis[u]+((abs(X[u]-X[j])+abs(Y[u]-Y[j])-1)/mid));
            }
        }
        
        if(dis[N+1]<=K) right=mid;
        else left=mid;
    }
    
    cout<<right<<endl;
}