M,K=map(int, input().split()) sx,sy,gx,gy=map(int, input().split()) A=[] A.append((sx,sy)) for i in range(M): x,y=map(int, input().split()) A.append((x,y)) A.append((gx,gy)) D=[[10**10]*len(A) for i in range(len(A))] for i in range(len(A)): for j in range(len(A)): d=abs(A[i][0]-A[j][0])+abs(A[i][1]-A[j][1]) D[i][j]=d N=M+2 import heapq def dijkstra(s,p): hq=[(0,s,0)] ans=[] heapq.heapify(hq) # リストを優先度付きキューに変換 cost=[10**6]*N # 行ったことのないところはinf cost[s]=0 # 開始地点は0 while hq: c,v,pre=heapq.heappop(hq) if c>cost[v]: # コストが現在のコストよりも高ければスルー v:now u:nex continue for u in range(N): if pre==u: continue if D[u][v]%p==0: d=D[u][v]//p-1 else: d=D[u][v]//p d=max(d,0) tmp=d+cost[v] if tmp1: mid=(ok+ng)//2 c=dijkstra(0,mid)[-1] if c>K: ng=mid else: ok=mid print(ok)