#yukicoder393E ''' Dがあまりに通らなくて悲しくなったのでEへ。 視界で二分探索したい欲望をぐっと抑える。むりですか?むりですね こっちでMSTでは。 ああ理解した。難しいわこれ。 ''' #UnionFind class UnionFind: def __init__(self,N): self._parent=[-1 for i in[0]*N] def find(self,v): #頂点vの親を探し、経路圧縮する vertices=[] while self._parent[v]>=0: vertices.append(v);v=self._parent[v] for i in vertices: self._parent[i]=v return v def unite(self,x,y): #頂点xとyを併合し、併合の有無を返す x,y = self.find(x),self.find(y) if x==y: return 0 if self._parent[x]>self._parent[y]: x,y=y,x #負値で管理 self._parent[x]+=self._parent[y]; self._parent[y]=x; return 1 def same(self,x,y):return self.find(x)==self.find(y) #xとyは同一集合か返す def size(self,x): return -self._parent[self.find(x)] #xの集合のサイズを求める import heapq as hq from collections import defaultdict as dd f=lambda:tuple(map(int,input().split())) N,K=f(); p,q,r,s=f(); P=[(p,q)]+[f() for _ in range(N)]+[(r,s)] dist=[[abs(P[i][0]-P[j][0])+abs(P[i][1]-P[j][1]) for j in range(N+2)] for i in range(N+2)] OK,NG=10**11,0; while abs(OK-NG)>1: mid=(OK+NG)//2; UF=UnionFind(N+2) #明かりを使わない場合の集合状態を管理する for i in range(N+2): for j in range(i+1,N+2): if dist[i][j]<=mid: UF.unite(i,j) #すべての親番号を取得 ついでに集合全体の大きさも確認 parent=[UF.find(i) for i in range(N+2)]; D=set() if parent[0]==parent[-1]: OK=mid; continue for now in parent: D.add(now) D=sorted(D); E={j:i for i,j in enumerate(D)}; parent=[E[i] for i in parent] #集合間最短距離を管理 size=len(D); cost=[[10**18]*size for _ in range(size)] for i in range(N+2): for j in range(N+2): cost[parent[i]][parent[j]]=min(cost[parent[i]][parent[j]],dist[i][j]) #ダイクストラ法 (本数、現在地) Q=[(0,parent[0])]; visited=[10**18]*size while Q: c,now=hq.heappop(Q) if visited[now]K: continue visited[now]=c if now==parent[-1]: break for next in range(size): if next==now: continue need=-(-cost[now][next]//mid)-1 if c+need>=visited[next]: continue visited[next]=c+need; hq.heappush(Q,(c+need,next)) OK,NG=(mid,NG) if visited[parent[-1]]<=K else (OK,mid) print(OK)