#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用 // 警告の抑制 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS // ライブラリの読み込み #include using namespace std; // 型名の短縮 using ll = long long; // -2^63 ~ 2^63 = 9 * 10^18(int は -2^31 ~ 2^31 = 2 * 10^9) using pii = pair; using pll = pair; using pil = pair; using pli = pair; using vi = vector; using vvi = vector; using vvvi = vector; using vl = vector; using vvl = vector; using vvvl = vector; using vb = vector; using vvb = vector; using vvvb = vector; using vc = vector; using vvc = vector; using vvvc = vector; using vd = vector; using vvd = vector; using vvvd = vector; template using priority_queue_rev = priority_queue, greater>; using Graph = vvi; // 定数の定義 const double PI = acos(-1); const vi DX = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍(下,右,上,左) const vi DY = { 0, 1, 0, -1 }; int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003104004004LL; // (int)INFL = 1010931620; double EPS = 1e-15; // 入出力高速化 struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp; // 汎用マクロの定義 #define all(a) (a).begin(), (a).end() #define sz(x) ((int)(x).size()) #define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x)) #define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x)) #define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");} #define YES(b) {cout << ((b) ? "YES\n" : "NO\n");} #define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順 #define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順 #define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順 #define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素(変更不可能) #define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素(変更可能) #define repb(set, d) for(int set = 0; set < (1 << int(d)); ++set) // d ビット全探索(昇順) #define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て(昇順) #define smod(n, m) ((((n) % (m)) + (m)) % (m)) // 非負mod #define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去 #define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了 #define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 矩形内判定 // 汎用関数の定義 template inline ll pow(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; } template inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新(更新されたら true を返す) template inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新(更新されたら true を返す) template inline T get(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); } // 演算子オーバーロード template inline istream& operator>>(istream& is, pair& p) { is >> p.first >> p.second; return is; } template inline istream& operator>>(istream& is, vector& v) { repea(x, v) is >> x; return is; } template inline vector& operator--(vector& v) { repea(x, v) --x; return v; } template inline vector& operator++(vector& v) { repea(x, v) ++x; return v; } #endif // 折りたたみ用 #if __has_include() #include using namespace atcoder; #ifdef _MSC_VER #include "localACL.hpp" #endif //using mint = modint1000000007; using mint = modint998244353; //using mint = modint; // mint::set_mod(m); namespace atcoder { inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; } inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; } } using vm = vector; using vvm = vector; using vvvm = vector; #endif #ifdef _MSC_VER // 手元環境(Visual Studio) #include "local.hpp" #else // 提出用(gcc) inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); } inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); } inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : -1; } inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : -1; } inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; } inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; } #define gcd __gcd #define dump(...) #define dumpel(v) #define dump_list(v) #define dump_mat(v) #define input_from_file(f) #define output_to_file(f) #define Assert(b) { if (!(b)) while (1) cout << "OLE"; } #endif //【重み付きグラフの辺】 /* * to : 行き先の頂点番号 * cost : 辺の重み */ struct WEdge { // verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path int to; // 行き先の頂点番号 ll cost; // 辺の重み WEdge() : to(-1), cost(-INFL) {} WEdge(int to, ll cost) : to(to), cost(cost) {} // プレーングラフで呼ばれたとき用 operator int() const { return to; } #ifdef _MSC_VER friend ostream& operator<<(ostream& os, const WEdge& e) { os << '(' << e.to << ',' << e.cost << ')'; return os; } #endif }; //【重み付きグラフ】 /* * WGraph g * g[v] : 頂点 v から出る辺を並べたリスト * * verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path */ using WGraph = vector>; //【重み付きグラフの入力】O(n + m) /* * (始点, 終点, 重み) の組からなる入力を受け取り,n 頂点 m 辺の重み付きグラフを構築して返す. * * n : グラフの頂点の数 * m : グラフの辺の数(省略すれば n-1) * undirected : 無向グラフか(省略すれば true) * one_indexed : 入力が 1-indexed か(省略すれば true) */ WGraph read_WGraph(int n, int m = -1, bool undirected = true, bool one_indexed = true) { // verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path WGraph g(n); if (m == -1) m = n - 1; rep(i, m) { int a, b; ll c; cin >> a >> b >> c; if (one_indexed) { --a; --b; } g[a].push_back({ b, c }); if (undirected) g[b].push_back({ a, c }); } return g; } //【最短サイクル(有向,重み付き)】O(n + m log n) /* * 非負の重み付き有向グラフ g の頂点 st を通る最短サイクルの長さを返す. * 存在しないなら INFL を返す.必要なら path に最短サイクル上の頂点の列を格納する. * *(ダイクストラ法) */ ll minimum_cost_directed_cycle(const WGraph& g, int st, vi* path = nullptr) { int n = sz(g); vl cost(n, INFL); // st からの最短距離を保持するテーブル vi parent(n); // 1 つ手前の頂点を記録しておくテーブル(復元用) // 組 (スタートからの距離, 頂点番号, 直前の頂点) を入れる優先度付きキューを用意する. // スタートからの距離がより小さいものを優先的に取り出す. priority_queue_rev> que; repe(e, g[st]) { que.push({ e.cost, e.to, st }); } while (!que.empty()) { ll c; int s, p; tie(c, s, p) = que.top(); que.pop(); // もし既に最短距離が求まっているなら何もしない. if (c >= cost[s]) continue; // 最短距離の決定 // 優先度付きキューで距離の小さい順に取り出しており, // かつコストが非負より三角不等式が成立するので最短の保証がある. cost[s] = c; parent[s] = p; // st に戻ってきたら終了 if (s == st) break; // そこから移動できるノードについての情報をキューに追加する. repe(e, g[s]) { que.push({ c + e.cost, e.to, s }); } } // st から st まで到達不能の場合 ll d = cost[st]; if (d == INFL) return INFL; // 必要なら経路復元を行う. if (path != nullptr) { path->clear(); int t = st; do { path->push_back(t); t = parent[t]; } while (t != st); path->push_back(st); reverse(all(*path)); } return d; } //【最短単純サイクル(無向,重み付き)】O(n + m log n) /* * 非負の重み付き無向グラフ g の頂点 ST を通る最短単純サイクルの長さを返す(なければ INFL) */ ll minimum_cost_cycle(const WGraph& g, int ST) { // verify : https://atcoder.jp/contests/abc022/tasks/abc022_c //【方法】 // g の根を ST とする最短路木を T とする. // g に頂点 ST を通る単純サイクル C が存在するならば, // C は T の辺を 2 本以上と,V - T の辺をちょうど 1 本含む(らしい). // よって e∈E を決め打ち全探索すれば良い. int n = sz(g); // dist[s] : ST から s への最短距離 vl dist(n, INFL); // p[s] : ST から s への最短経路において,ST の次に通る頂点 vi p(n, -1); // 組 (ST からの距離, 始点, 終点, 辺のコスト) を入れる優先度付きキュー priority_queue_rev> q; q.push({ 0, -1, ST, 0 }); ll res = INFL; while (!q.empty()) { // d : ST から t までの距離(直前に通った辺が s→t でコストは c) auto [d, s, t, c] = q.top(); q.pop(); // 距離が d 以下であることが既に確定しているなら, // 辺 s→t は最短路木に含まれない辺なので,それを含む単純閉路長で更新する. if (dist[t] <= d) { // ST の次に通る頂点が異なるなら合わせて単純閉路になる. if (s != -1 && p[s] != p[t] && t != ST) { chmin(res, dist[s] + dist[t] + c); } continue; } // 最短距離を確定する. dist[t] = d; // ST の次に通る頂点を記録する. if (s == -1) p[t] = -1; else if (s == ST) p[t] = t; else p[t] = p[s]; // 先を探索する. repe(e, g[t]) q.push({ d + e.cost, t, e.to, e.cost }); } return res; } int main() { // input_from_file("input.txt"); // output_to_file("output.txt"); int t; cin >> t; int n, m; cin >> n >> m; auto g = read_WGraph(n, m, t == 0); ll res = INFL; rep(s, n) { if (t == 0) chmin(res, minimum_cost_cycle(g, s)); else chmin(res, minimum_cost_directed_cycle(g, s)); } if (res == INFL) res = -1; cout << res << endl; }