#include<iostream>
#include<set>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<string>
#include<set>
#include<map>
#include<numeric>
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef long long ll;
const ll INF=1LL<<60;
typedef pair<ll,ll> P;
typedef pair<int,P> PP;
const ll MOD=998244353;
const double PI=acos(-1);

void solve(){
    int N,M;
    cin>>N>>M;
    vector<int> A(N),B(M);
    set<int> stA,stB;
    
    deque<pair<string,int>> deq;

    for(int i=0;i<N;i++){
        cin>>A[i];
        stA.insert(A[i]);
    }
    for(int i=0;i<M;i++){
        cin>>B[i];
        stB.insert(B[i]);
    }

    bool flag=false;
    int s=0;

    for(int i=0;i<M;i++){
        
        if(stA.count(B[i])){//Aに　B[i]が含まれる場合

            flag=true;
            if(s==0){
                deq.emplace_back("Red",A[i]);
                deq.emplace_back("Blue",B[i]);
                s^=1;
            }else{
                //s==1
                deq.emplace_back("Blue",B[i]);
                deq.emplace_back("Red",A[i]);
                s^=1;
            }
            stA.erase(A[i]);
            stB.erase(B[i]);
        }
    }

    if(s==0){
        //最初にredをfrontで全部いれて
        //最後にbackで全部入れる
        for(int v:stA){
            deq.emplace_front("Red",v);
        }

        for(int v:stB){
            deq.emplace_front("Blue",v);
        }

    }else{
        //最初にblueをfrontで全部いれて
        //最後にredで全部入れる

        for(int v:stB){
            deq.emplace_front("Blue",v);
        }

        for(int v:stA){
            deq.emplace_front("Red",v);
        }


    }

    if(!flag){
        if(N>0 && M>0){
            cout<<"No"<<endl;
        }else{
             cout<<"Yes"<<endl;

            if(N>0){
                for(int i=0;i<N;i++){
                    cout<<"Red"<<' '<<A[i]<<endl;
                }
            }else{
                //M>0
                for(int i=0;i<M;i++){
                    cout<<"Blue"<<' '<<B[i]<<endl;
                }

            }
        }
    }else{
        cout<<"Yes"<<endl;

        for(auto [str,v]:deq){
            cout<<str<<' '<<v<<endl;
        }

    }
    



    
}


int main(){
    int T;
    cin>>T;
    for(int t=0;t<T;t++){
        solve();

    }
}