#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

#define INF -1
int h,w,nx,ny;
char a[500+10][500+10];
int d[500+10][500+10];
int sx,sy,gx,gy;
int kdx[8]={2,1,-1,-2,-2,-1,1,2},kdy[8]={1,2,2,1,-1,-2,-2,-1};
int bdx[4]={1,-1,-1,1},bdy[4]={1,1,-1,-1};

typedef pair<int,int> P;

bool flag=false;

void change()
{
	if(flag)flag=false;
	else flag=true;
}

int bfs()
{
	queue<P> que;
	for(int i=0;i<h;i++)
	{
		for(int j=0;j<w;j++)
		{
			d[j][i]=INF;
		}
	}
	que.push(P(sx,sy));
	d[sx][sy]=0;

	while(que.size())
	{
		P p =que.front();que.pop();

		if(p.first==gx&&p.second==gy)break;

		if(a[p.first][p.second]=='R')change();

		if(flag==false)
			for(int i=0;i<8;i++)
			{
				int nx = p.first+kdx[i],ny=p.second+kdy[i];
	
			
				if(0<=nx&&nx<w&&0<=ny&&ny<h&&d[nx][ny]==INF)
				{
					que.push(P(nx,ny));
					d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;
				}
		}
		else
		{
			for(int i=0;i<4;i++)
			{	
				int nx = p.first+bdx[i],ny=p.second+bdy[i];
				if(0<=nx&&nx<w&&0<=ny&&ny<h&&d[nx][ny]==INF)
				{
					que.push(P(nx,ny));
					d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;
				}
			}
		}

	}
	return d[gx][gy];
}

int main()
{
	cin>>h>>w;
	for(int i=0;i<h;i++)
	{
		for(int j=0;j<w;j++)
		{
			cin>>a[j][i];
			if(a[j][i]=='S')
			{
				sx=j,sy=i;
			}
			if(a[j][i]=='G')
			{
				gx=j,gy=i;
			}
		}
	}
	int ans=bfs();
	if(ans==INF)cout<<-1<<endl;
	else cout<<ans<<endl;

	

}