#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    int n, k, p, d;
    cin >> n >> k;
    vector<pair<int,int>> a(n);
    for(int i = 0; i < n; i++){
        cin >> p >> d;
        a[i] = {p, d};
    }
    sort(a.rbegin(), a.rend());
    vector<vector<int>> dp(2, vector<int>(k + 1, -(1 << 30)));
    dp[0][0] = 0;
    for(int i = 0; i < n; i++){
        tie(p, d) = a[i];
        for(int j = k; j >= 0; j--){
            if(j + p <= k) dp[1][j + p] = max(dp[1][j + p], dp[0][j] + d);
            dp[0][j] = max(dp[0][j], dp[1][j] + d);
        }
    }
    cout << max(*max_element(dp[0].begin(), dp[0].end()), *max_element(dp[1].begin(), dp[1].end())) << '\n';
}