I,O=input,print
N=int(I())
l=1
r=N
L=1
for d in range(10):
	m=(l+r)//2
	O("?",m)
	a=int(I())
	if l<m:
		if a-L<m-l:r=m
		else:L,l=a,m
O("Yes",l,r)