#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int i, a, b, n, g=0, gi;
	scanf("%d", &n);
	for( i = 0; i < n; i++) {
		scanf("%d %d", &a, &b);
		if( g < a - 30000*b ) {
			g = a - 30000*b;
			gi = i+1;
		}
	}

	if( g*6 > 3000000 ) {
		printf("YES\n");
		for( i = 0; i < 6; i++) printf("%d\n", gi);
	} else {
		printf("NO\n");
	}

	return 0;
}