#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int i, a, b, n, g, f=0;
	scanf("%d", &n);
	for( i = 0; i < n ; i++) {
		scanf("%d %d", &a, &b);
		if( !f ) {
			if( a - 30000*b >= 500000 ) {
				g = i+1;
				f++;
			}
		}
	}

	if( f ) {
		printf("YES\n");
		for( i = 0; i < 6; i++) printf("%d\n", g);
	} else {
		printf("NO\n");
	}

	return 0;
}