#include<iostream>
using namespace std;

char clist[10010];

int main(){
  int N,K;
  cin>>N>>K;
  cin>>clist;
  K--;
  int cnt=1;
  if(clist[K] == ')'){
    K--;
    while(cnt != 0){
      if(clist[K] == ')') cnt++;
      else cnt--;
      K--;
    }
    cout<<K+2<<endl;
  }else{
    K++;
    while(cnt != 0){
      if(clist[K] == '(') cnt++;
      else cnt--;
      K++;
    }
    cout<<K<<endl;
  }

  return 0;
}