#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用 // 警告の抑制 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS // ライブラリの読み込み #include using namespace std; // 型名の短縮 using ll = long long; // -2^63 ~ 2^63 = 9 * 10^18(int は -2^31 ~ 2^31 = 2 * 10^9) using pii = pair; using pll = pair; using pil = pair; using pli = pair; using vi = vector; using vvi = vector; using vvvi = vector; using vvvvi = vector; using vl = vector; using vvl = vector; using vvvl = vector; using vvvvl = vector; using vb = vector; using vvb = vector; using vvvb = vector; using vc = vector; using vvc = vector; using vvvc = vector; using vd = vector; using vvd = vector; using vvvd = vector; template using priority_queue_rev = priority_queue, greater>; using Graph = vvi; // 定数の定義 const double PI = acos(-1); const vi DX = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍(下,右,上,左) const vi DY = { 0, 1, 0, -1 }; int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003104004004LL; // (int)INFL = 1010931620; double EPS = 1e-15; // 入出力高速化 struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp; // 汎用マクロの定義 #define all(a) (a).begin(), (a).end() #define sz(x) ((int)(x).size()) #define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x)) #define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x)) #define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");} #define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順 #define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順 #define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順 #define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素(変更不可能) #define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素(変更可能) #define repb(set, d) for(int set = 0; set < (1 << int(d)); ++set) // d ビット全探索(昇順) #define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て(昇順) #define smod(n, m) ((((n) % (m)) + (m)) % (m)) // 非負mod #define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去 #define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了 #define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 半開矩形内判定 // 汎用関数の定義 template inline ll pow(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; } template inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新(更新されたら true を返す) template inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新(更新されたら true を返す) template inline T get(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); } // 演算子オーバーロード template inline istream& operator>>(istream& is, pair& p) { is >> p.first >> p.second; return is; } template inline istream& operator>>(istream& is, vector& v) { repea(x, v) is >> x; return is; } template inline vector& operator--(vector& v) { repea(x, v) --x; return v; } template inline vector& operator++(vector& v) { repea(x, v) ++x; return v; } #endif // 折りたたみ用 #if __has_include() #include using namespace atcoder; #ifdef _MSC_VER #include "localACL.hpp" #endif //using mint = modint1000000007; using mint = modint998244353; //using mint = modint; // mint::set_mod(mod); //using mint = static_modint<924844033>; namespace atcoder { inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; } inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; } } using vm = vector; using vvm = vector; using vvvm = vector; using vvvvm = vector; #endif #ifdef _MSC_VER // 手元環境(Visual Studio) #include "local.hpp" #else // 提出用(gcc) inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); } inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); } inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : -1; } inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : -1; } inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; } inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; } #define gcd __gcd #define dump(...) #define dumpel(v) #define dump_list(v) #define dump_mat(v) #define input_from_file(f) #define output_to_file(f) #define Assert(b) { if (!(b)) while (1) cout << "OLE"; } #endif //【強連結成分分解】O(n + m) /* * 有向グラフ g を強連結成分分解し,強連結成分をトポロジカルソート順に格納したリストを返す. */ vvi strongly_connected_component(const Graph& g) { // 参考 : https://hkawabata.github.io/technical-note/note/Algorithm/graph/scc.html // verify : https://judge.yosupo.jp/problem/scc int n = sz(g); vvi ccs; // 辺の向きを逆にしたグラフを作成 Graph g_rev(n); rep(s, n) repe(t, g[s]) g_rev[t].push_back(s); // 各頂点の状態(0:未探索,1:順探索済かつ未逆探索,2:逆探索済) vi status(n, 0); // (step1): まず順探索(深さ優先)を行い,結果をスタックに格納する. // 深さ優先の順探索で見つかった順に頂点を記録するスタック stack stk; // 順探索用の再帰関数 function trace = [&](int s) { // 状態を順探索済かつ未逆探索(1)にする. status[s] = 1; repe(t, g[s]) { // 未探索の頂点を探索しにいく. if (status[t] == 0) trace(t); } // 先の探索が済んだら自身を記録する(深さ優先探索) stk.push(s); }; rep(i, n) { // 未探索の頂点を見つけたら探索する. if (status[i] == 0) trace(i); } // (step2): 次に逆探索を行い,強連結成分を確定する. // 逆探索用の再帰関数 function trace_rev = [&](int s) { // 状態を逆探索済(2)にする. status[s] = 2; repe(t, g_rev[s]) { // 未逆探索の頂点を探索しにいく. if (status[t] == 1) trace_rev(t); } // 先の探索が済んだら自身を強連結成分の一員として記録する. ccs.rbegin()->push_back(s); }; while (!stk.empty()) { auto v = stk.top(); stk.pop(); // 新しい強連結成分を見つけたらそれをなぞりに行く. if (status[v] == 1) { ccs.push_back(vi()); trace_rev(v); } } return ccs; } //【閉路抽出(無向グラフ)】O(n + m) /* * 無向グラフ g に単純閉路があれば頂点を順に vs に,辺を順に es に格納し,その長さを返す(無ければ -1) * vs[0] から出て vs[1] に入る辺を es[0] とする. */ template int cycle_detection(const vector>& g, vi& vs, vector* es = nullptr) { // verify : https://judge.yosupo.jp/problem/cycle_detection_undirected int n = sz(g); vb seen(n); vs.clear(); if (es != nullptr) es->clear(); // s : 注目頂点,p : 親 // 戻り値 : 検出した閉路の末端(-1: 未検出,-2: 抽出完了) function dfs = [&](int s, int p) { // 既に訪れたことのある頂点に辿り着いたら閉路を検出したことになる. if (seen[s]) { vs.push_back(s); return s; } seen[s] = true; // s から辿れる頂点 t それぞれについて repe(t, g[s]) { // 親には戻らない(長さ 2 は閉路と認めない) if (t == p) continue; // t に対して深さ優先探索を行う. auto end = dfs(t, s); // 閉路が検出できなかったなら何もせず次の t を考える. if (end == -1) continue; // s が検出した閉路の末端であれば,閉路の記録をここで終わる. if (end == s || end == -2) { if (es != nullptr && end == s) es->push_back(t); return -2; } // 検出した閉路を逆順に記録していく. if (end >= 0) { vs.push_back(s); if (es != nullptr) es->push_back(t); } return end; } return -1; }; // 各頂点 v について rep(v, n) { // 既になぞった連結成分に属する頂点なら何もしない. if (seen[v]) continue; // v から深さ優先探索を始める. int end = dfs(v, v); // 閉路を検出していたら終了. if (end != -1) { if (es != nullptr) { auto e = es->back(); es->pop_back(); reverse(all(vs)); reverse(all(*es)); es->push_back(e); } return sz(vs); } } return -1; } //【閉路抽出(有向グラフ)】O(n + m) /* * 有向グラフ g の単純閉路を何か 1 つ見つける. * * g : 有向グラフ * cycle : 検出した閉路の頂点番号を順に格納したリスト(閉路なしなら空リスト) * * 利用:【強連結成分分解】 */ template vi directed_cycle_detection(const G& g) { // verify : https://judge.yosupo.jp/problem/cycle_detection int n = sz(g); vi cycle; // 注目している強連結成分に含まれる頂点の集合 set valid; function ikiatari_battari = [&]() { vb seen(n); // 深さ優先探索用の関数 // s : 注目頂点 // 戻り値 : 逆順に検出した閉路の末端(-1: 未検出,-2: 抽出完了) function dfs = [&](int s) { // 注目している強連結成分に含まれる頂点でなければすぐに帰る. if (!valid.count(s)) return -1; // 既に訪れたことのある頂点に辿り着いたら閉路を検出したことになる. if (seen[s]) { cycle.push_back(s); return s; } seen[s] = true; // s から辿れる頂点 t それぞれについて repe(t, g[s]) { // t に対して深さ優先探索を行う. auto end = dfs(t); // 閉路が検出できなかったなら何もせず次の t を考える. if (end == -1) continue; // s が検出した閉路の末端であれば,閉路の記録をここで終わる. if (end == s || end == -2) return -2; // 検出した閉路を逆順に記録していく. if (end >= 0) cycle.push_back(s); return end; } return -1; }; // 各頂点 v について rep(v, n) { // 既になぞった連結成分に属する頂点なら何もしない. if (seen[v]) continue; // v から深さ優先探索を始める. int end = dfs(v); // 閉路を検出していたら終了. if (end != -1) { // 逆順に検出しているので正順に戻す. reverse(all(cycle)); return; } } }; // まず強連結成分分解する. vvi scc = strongly_connected_component(g); // 各強連結成分 vs について repe(vs, scc) { // 大きさ 2 以上の強連結成分 vs があれば閉路がある. if (sz(vs) > 1) { // 通っても良い頂点の集合に vs の頂点を記録する. repe(v, vs) valid.insert(v); // vs 内なら行き止まりがないので,行きあたりばったりで閉路検出ができる. ikiatari_battari(); return cycle; } } return cycle; } //【頂点の縮約】O(n + m) /* * グラフ g とその頂点の分割 p について,成分 p[i] を 1 つの頂点 i として縮約したグラフを返す. * 自己ループや多重辺が生じた場合は除去され,結果は単純グラフとなる. * simple = false とすると自己ループや多重辺の除去を行わない. */ Graph vertex_contraction(const Graph& g, const vvi& p, bool simple = true) { // verify : https://atcoder.jp/contests/arc030/tasks/arc030_3 int n = sz(g), m = sz(p); // id[v] : 頂点 v の属する成分 vi id(n); rep(i, m) repe(v, p[i]) id[v] = i; if (simple) { // 多重辺や自己ループを防ぐため一旦辺の集合を unordered_set でもつ. vector> gc_set(m); rep(s, n) { repe(t, g[s]) gc_set[id[s]].insert(id[t]); gc_set[id[s]].erase(id[s]); } // 結果の構築 Graph gc(m); rep(s, m) repe(t, gc_set[s]) gc[s].push_back(t); return gc; } else { Graph gc(m); rep(s, n) repe(t, g[s]) gc[id[s]].push_back(id[t]); return gc; } } int main() { // input_from_file("input.txt"); // output_to_file("output.txt"); int n, m; cin >> n >> m; dsu d(n); Graph gu(n), g(n); rep(j, m) { int a, b, c; cin >> a >> b >> c; a--; b--; if (c == 1) { gu[a].push_back(b); gu[b].push_back(a); d.merge(a, b); } else { g[a].push_back(b); } } dumpel(g); vi vs; int k = cycle_detection(gu, vs); dump(vs); if (k > 0) EXIT("Yes"); auto gc = vertex_contraction(g, d.groups(), false); rep(s, sz(gc)) repe(t, gc[s]) if (s == t) EXIT("Yes"); auto cycle = directed_cycle_detection(gc); Yes(!cycle.empty()); }