#include <iostream>
#include <stack>
using namespace std;

int main(){
	int n,k;
	string str;
	stack<int> s;
	cin >> n >> k >> str;
	if(str[--k] == '('){
		for(int i = k;i < n;i++){
			if(str[i] == '(') s.push(i);
			else{
				s.pop();
				if(s.size() == 0){
					cout << i + 1 << endl;
					return 0;
				}
			}
		}
	}else{
		s.push(k);
		for(int i = k;i--;){
			if(str[i] == ')') s.push(i);
			else{
				s.pop();
				if(s.size() == 0){
					cout << i + 1 << endl;
					return 0;
				}
			}
		}
	}
}