module main;

import std;
// https://algo-logic.info/dijkstra/ より
struct Edge {
	int to, cost, time;
}
int N, C, V;
int[] S, T, Y, M;
Edge[][] G;
int[] t;
immutable INF = int.max / 2;
// ダイクストラ法
alias P = Tuple!(int, int, int);	// 仮の最短時間、頂点、かかったコストの組
void dijkstra(int s)
{
	t[] = INF;
	t[s] = 0;
	auto que = new RedBlackTree!(P, (a, b) => a[0] < b[0] || (a[0] == b[0] && a[1] < b[1]))(P(0, s, 0));
	while (!que.empty) {
		P p = que.front;
		que.removeFront;
		int v = p[1];
		// 最短時間でなければ無視
		if (t[v] < p[0]) continue;
		foreach (e; G[v]) {
			if (t[e.to] <= t[v] + e.time || p[2] + e.cost > C) continue;
			t[e.to] = t[v] + e.time;
			que.insert(P(t[e.to], e.to, p[2] + e.cost));
		}
	}
}
void main()
{
	// 入力
	N = readln.chomp.to!int;
	C = readln.chomp.to!int;
	V = readln.chomp.to!int;
	S = readln.split.to!(int[]);
	T = readln.split.to!(int[]);
	Y = readln.split.to!(int[]);
	M = readln.split.to!(int[]);
	t = new int[](N + 1);
	G = new Edge[][](N + 1);
	foreach (i; 0 .. V) {
		G[S[i]] ~= Edge(T[i], Y[i], M[i]);
	}
	// 答えの計算
	dijkstra(1);
	// 答えの出力
	writeln(t[N] == INF ? -1 : t[N]);
}