#ifdef DEBUG #define _GLIBCXX_DEBUG #define UNTIE ios_base::sync_with_stdio( false ); cin.tie( nullptr ); signal( SIGABRT , &AlertAbort ) #define DEXPR( LL , BOUND , VALUE , DEBUG_VALUE ) CEXPR( LL , BOUND , DEBUG_VALUE ) #define CERR( MESSAGE ) cerr << MESSAGE << endl; #define COUT( ANSWER ) cout << "出力: " << ANSWER << endl #define ASSERT( A , MIN , MAX ) CERR( "ASSERTチェック: " << ( MIN ) << ( ( MIN ) <= A ? "<=" : ">" ) << A << ( A <= ( MAX ) ? "<=" : ">" ) << ( MAX ) ); assert( ( MIN ) <= A && A <= ( MAX ) ) #define AUTO_CHECK bool auto_checked = true; AutoCheck( auto_checked ); if( auto_checked ){ return 0; }; #else #pragma GCC optimize ( "O3" ) #pragma GCC optimize( "unroll-loops" ) #pragma GCC target ( "sse4.2,fma,avx2,popcnt,lzcnt,bmi2" ) #define UNTIE ios_base::sync_with_stdio( false ); cin.tie( nullptr ) #define DEXPR( LL , BOUND , VALUE , DEBUG_VALUE ) CEXPR( LL , BOUND , VALUE ) #define CERR( MESSAGE ) #define COUT( ANSWER ) cout << ANSWER << "\n" #define ASSERT( A , MIN , MAX ) assert( ( MIN ) <= A && A <= ( MAX ) ) #define AUTO_CHECK #endif // #define RANDOM_TEST #include using namespace std; using uint = unsigned int; using ll = long long; using ull = unsigned long long; using ld = long double; using lld = __float128; #define ATT __attribute__( ( target( "sse4.2,fma,avx2,popcnt,lzcnt,bmi2" ) ) ) #define TYPE_OF( VAR ) decay_t #define CEXPR( LL , BOUND , VALUE ) constexpr LL BOUND = VALUE #define CIN( LL , A ) LL A; cin >> A #define CIN_ASSERT( A , MIN , MAX ) TYPE_OF( MAX ) A; SET_ASSERT( A , MIN , MAX ) #define GETLINE( A ) string A; getline( cin , A ) #define GETLINE_SEPARATE( A , SEPARATOR ) string A; getline( cin , A , SEPARATOR ) #define FOR( VAR , INITIAL , FINAL_PLUS_ONE ) for( TYPE_OF( FINAL_PLUS_ONE ) VAR = INITIAL ; VAR < FINAL_PLUS_ONE ; VAR ++ ) #define FOREQ( VAR , INITIAL , FINAL ) for( TYPE_OF( FINAL ) VAR = INITIAL ; VAR <= FINAL ; VAR ++ ) #define FOREQINV( VAR , INITIAL , FINAL ) for( TYPE_OF( INITIAL ) VAR = INITIAL ; VAR >= FINAL ; VAR -- ) #define AUTO_ITR( ARRAY ) auto itr_ ## ARRAY = ARRAY .begin() , end_ ## ARRAY = ARRAY .end() #define FOR_ITR( ARRAY ) for( AUTO_ITR( ARRAY ) , itr = itr_ ## ARRAY ; itr_ ## ARRAY != end_ ## ARRAY ; itr_ ## ARRAY ++ , itr++ ) #define REPEAT( HOW_MANY_TIMES ) FOR( VARIABLE_FOR_REPEAT_ ## HOW_MANY_TIMES , 0 , HOW_MANY_TIMES ) #define SET_PRECISION( DECIMAL_DIGITS ) cout << fixed << setprecision( DECIMAL_DIGITS ) #define QUIT goto END_MAIN #define TEST_CASE_NUM( BOUND ) DEXPR( int , bound_T , BOUND , min( BOUND , 100 ) ); int T = 1; if constexpr( bound_T > 1 ){ SET_ASSERT( T , 1 , bound_T ); } #define START_MAIN REPEAT( T ){ if constexpr( bound_T > 1 ){ CERR( "testcase " << VARIABLE_FOR_REPEAT_T << ":" ); } #define START_WATCH chrono::system_clock::time_point watch = chrono::system_clock::now() #define CURRENT_TIME static_cast( chrono::duration_cast( chrono::system_clock::now() - watch ).count() / 1000.0 ) #define CHECK_WATCH( TL_MS ) ( CURRENT_TIME < TL_MS - 100.0 ) #define FINISH_MAIN QUIT; } END_MAIN: CERR( "" ); #ifdef DEBUG inline void AlertAbort( int n ) { CERR( "abort関数が呼ばれました。assertマクロのメッセージが出力されていない場合はオーバーフローの有無を確認をしてください。" ); } void AutoCheck( bool& auto_checked ); #endif #if defined( DEBUG ) && defined( RANDOM_TEST ) ll GetRand( const ll& Rand_min , const ll& Rand_max ); #define SET_ASSERT( A , MIN , MAX ) CERR( #A << " = " << ( A = GetRand( MIN , MAX ) ) ) #define RETURN( ANSWER ) if( ( ANSWER ) == guchoku ){ CERR( ( ANSWER ) << " == " << guchoku ); goto END_MAIN; } else { CERR( ( ANSWER ) << " != " << guchoku ); QUIT; } #else #define SET_ASSERT( A , MIN , MAX ) cin >> A; ASSERT( A , MIN , MAX ) #define RETURN( ANSWER ) COUT( ( ANSWER ) ); QUIT #endif // 算術的関数 template inline T Absolute( const T& a ){ return a > 0 ? a : -a; } template inline T Residue( const T& a , const T& p ){ return a >= 0 ? a % p : p - 1 - ( ( - ( a + 1 ) ) % p ); } inline ll MIN( const ll& a , const ll& b ){ return min( a , b ); } inline ull MIN( const ull& a , const ull& b ){ return min( a , b ); } inline ll MAX( const ll& a , const ll& b ){ return max( a , b ); } inline ull MAX( const ull& a , const ull& b ){ return max( a , b ); } #define POWER( ANSWER , ARGUMENT , EXPONENT ) \ static_assert( ! is_same::value && ! is_same::value ); \ TYPE_OF( ARGUMENT ) ANSWER{ 1 }; \ { \ TYPE_OF( ARGUMENT ) ARGUMENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER = ( ARGUMENT ); \ TYPE_OF( EXPONENT ) EXPONENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER = ( EXPONENT ); \ while( EXPONENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER != 0 ){ \ if( EXPONENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER % 2 == 1 ){ \ ANSWER *= ARGUMENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER; \ } \ ARGUMENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER *= ARGUMENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER; \ EXPONENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER /= 2; \ } \ } \ #define POWER_MOD( ANSWER , ARGUMENT , EXPONENT , MODULO ) \ ll ANSWER{ 1 }; \ { \ ll ARGUMENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER = ( ( MODULO ) + ( ( ARGUMENT ) % ( MODULO ) ) ) % ( MODULO ); \ TYPE_OF( EXPONENT ) EXPONENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER = ( EXPONENT ); \ while( EXPONENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER != 0 ){ \ if( EXPONENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER % 2 == 1 ){ \ ANSWER = ( ANSWER * ARGUMENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER ) % ( MODULO ); \ } \ ARGUMENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER = ( ARGUMENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER * ARGUMENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER ) % ( MODULO ); \ EXPONENT_FOR_SQUARE_FOR_POWER /= 2; \ } \ } \ #define FACTORIAL_MOD( ANSWER , ANSWER_INV , INVERSE , MAX_INDEX , CONSTEXPR_LENGTH , MODULO ) \ static ll ANSWER[CONSTEXPR_LENGTH]; \ static ll ANSWER_INV[CONSTEXPR_LENGTH]; \ static ll INVERSE[CONSTEXPR_LENGTH]; \ { \ ll VARIABLE_FOR_PRODUCT_FOR_FACTORIAL = 1; \ ANSWER[0] = VARIABLE_FOR_PRODUCT_FOR_FACTORIAL; \ FOREQ( i , 1 , MAX_INDEX ){ \ ANSWER[i] = ( VARIABLE_FOR_PRODUCT_FOR_FACTORIAL *= i ) %= ( MODULO ); \ } \ ANSWER_INV[0] = ANSWER_INV[1] = INVERSE[1] = VARIABLE_FOR_PRODUCT_FOR_FACTORIAL = 1; \ FOREQ( i , 2 , MAX_INDEX ){ \ ANSWER_INV[i] = ( VARIABLE_FOR_PRODUCT_FOR_FACTORIAL *= INVERSE[i] = ( MODULO ) - ( ( ( ( MODULO ) / i ) * INVERSE[ ( MODULO ) % i ] ) % ( MODULO ) ) ) %= ( MODULO ); \ } \ } \ // 二分探索テンプレート // EXPRESSIONがANSWERの広義単調関数の時、EXPRESSION >= TARGETの整数解を格納。 #define BS( ANSWER , MINIMUM , MAXIMUM , EXPRESSION , DESIRED_INEQUALITY , TARGET , INEQUALITY_FOR_CHECK , UPDATE_U , UPDATE_L , UPDATE_ANSWER ) \ static_assert( ! is_same::value && ! is_same::value ); \ ll ANSWER = MINIMUM; \ if( MINIMUM <= MAXIMUM ){ \ ll VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_L = MINIMUM; \ ll VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_U = MAXIMUM; \ ANSWER = ( VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_L + VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_U ) / 2; \ ll VARIABLE_FOR_DIFFERENCE_FOR_BINARY_SEARCH; \ while( VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_L != VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_U ){ \ VARIABLE_FOR_DIFFERENCE_FOR_BINARY_SEARCH = ( EXPRESSION ) - ( TARGET ); \ CERR( "二分探索中: " << VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_L << "<=" << ANSWER << "<=" << VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_U << ":" << EXPRESSION << "-" << TARGET << "=" << VARIABLE_FOR_DIFFERENCE_FOR_BINARY_SEARCH ); \ if( VARIABLE_FOR_DIFFERENCE_FOR_BINARY_SEARCH INEQUALITY_FOR_CHECK 0 ){ \ VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_U = UPDATE_U; \ } else { \ VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_L = UPDATE_L; \ } \ ANSWER = UPDATE_ANSWER; \ } \ CERR( "二分探索終了: " << VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_L << "<=" << ANSWER << "<=" << VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_U << ":" << EXPRESSION << ( EXPRESSION > TARGET ? ">" : EXPRESSION < TARGET ? "<" : "=" ) << TARGET ); \ CERR( ( EXPRESSION DESIRED_INEQUALITY TARGET ? "二分探索成功" : "二分探索失敗" ) ); \ assert( EXPRESSION DESIRED_INEQUALITY TARGET ); \ } else { \ CERR( "二分探索失敗: " << MINIMUM << ">" << MAXIMUM ); \ assert( MINIMUM <= MAXIMUM ); \ } \ // 単調増加の時にEXPRESSION >= TARGETの最小解を格納。 #define BS1( ANSWER , MINIMUM , MAXIMUM , EXPRESSION , TARGET ) \ BS( ANSWER , MINIMUM , MAXIMUM , EXPRESSION , >= , TARGET , >= , ANSWER , ANSWER + 1 , ( VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_L + VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_U ) / 2 ) \ // 単調増加の時にEXPRESSION <= TARGETの最大解を格納。 #define BS2( ANSWER , MINIMUM , MAXIMUM , EXPRESSION , TARGET ) \ BS( ANSWER , MINIMUM , MAXIMUM , EXPRESSION , <= , TARGET , > , ANSWER - 1 , ANSWER , ( VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_L + 1 + VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_U ) / 2 ) \ // 単調減少の時にEXPRESSION >= TARGETの最大解を格納。 #define BS3( ANSWER , MINIMUM , MAXIMUM , EXPRESSION , TARGET ) \ BS( ANSWER , MINIMUM , MAXIMUM , EXPRESSION , >= , TARGET , < , ANSWER - 1 , ANSWER , ( VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_L + 1 + VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_U ) / 2 ) \ // 単調減少の時にEXPRESSION <= TARGETの最小解を格納。 #define BS4( ANSWER , MINIMUM , MAXIMUM , EXPRESSION , TARGET ) \ BS( ANSWER , MINIMUM , MAXIMUM , EXPRESSION , <= , TARGET , <= , ANSWER , ANSWER + 1 , ( VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_L + VARIABLE_FOR_BINARY_SEARCH_U ) / 2 ) \ // t以下の値が存在すればその最大値のiterator、存在しなければend()を返す。 template inline typename set::iterator MaximumLeq( set& S , const T& t ) { const auto end = S.end(); if( S.empty() ){ return end; } auto itr = S.upper_bound( t ); return itr == end ? S.find( *( S.rbegin() ) ) : itr == S.begin() ? end : --itr; } // t未満の値が存在すればその最大値のiterator、存在しなければend()を返す。 template inline typename set::iterator MaximumLt( set& S , const T& t ) { const auto end = S.end(); if( S.empty() ){ return end; } auto itr = S.lower_bound( t ); return itr == end ? S.find( *( S.rbegin() ) ) : itr == S.begin() ? end : --itr; } // t以上の値が存在すればその最小値のiterator、存在しなければend()を返す。 template inline typename set::iterator MinimumGeq( set& S , const T& t ) { return S.lower_bound( t ); } // tより大きい値が存在すればその最小値のiterator、存在しなければend()を返す。 template inline typename set::iterator MinimumGt( set& S , const T& t ) { return S.upper_bound( t ); } // データ構造用関数 template inline T add( const T& t0 , const T& t1 ) { return t0 + t1; } template inline T xor_add( const T& t0 , const T& t1 ){ return t0 ^ t1; } template inline T multiply( const T& t0 , const T& t1 ) { return t0 * t1; } template inline const T& zero() { static const T z = 0; return z; } template inline const T& one() { static const T o = 1; return o; }\ template inline T add_inv( const T& t ) { return -t; } template inline T id( const T& v ) { return v; } // グリッド問題用関数 int H , W , H_minus , W_minus , HW; inline pair EnumHW( const int& v ) { return { v / W , v % W }; } inline int EnumHW_inv( const int& h , const int& w ) { return h * W + w; } const string direction[4] = {"U","R","D","L"}; // (i,j)->(k,h)の方向番号を取得 inline int DirectionNumberOnGrid( const int& i , const int& j , const int& k , const int& h ){return ik?0:jh?3:(assert(false),-1);} // v->wの方向番号を取得 inline int DirectionNumberOnGrid( const int& v , const int& w ){auto [i,j]=EnumHW(v);auto [k,h]=EnumHW(w);return DirectionNumberOnGrid(i,j,k,h);} // 方向番号の反転U<->D、R<->L inline int ReverseDirectionNumberOnGrid( const int& n ){assert(0<=n&&n<4);return(n+2)%4;} // 圧縮用 #define TE template #define TY typename #define US using #define ST static #define IN inline #define CL class #define PU public #define OP operator #define CE constexpr #define CO const #define NE noexcept #define RE return #define WH while #define VO void #define VE vector #define LI list #define BE begin #define EN end #define SZ size #define MO move #define TH this #define CRI CO int& #define CRUI CO uint& #define CRL CO ll& // 大きな素数 // inline CEXPR( ll , P , 998244353 ); // // inline CEXPR( ll , P2 , 1000000007 ); // データ構造使用畤のNの上限 // inline CEXPR( int , bound_N , 10 ); inline DEXPR( int , bound_N , 100000 , 100 ); // 0が5個 // inline CEXPR( int , bound_N , 1000000000 ); // 0が9個 // inline CEXPR( ll , bound_N , 1000000000000000000 ); // 0が18個 // データ構造使用畤のMの上限 // inline CEXPR( TYPE_OF( bound_N ) , bound_M , bound_N ); // inline CEXPR( int , bound_M , 10 ); inline DEXPR( int , bound_M , 100000 , 100 ); // 0が5個 // inline CEXPR( int , bound_M , 1000000000 ); // 0が9個 // inline CEXPR( ll , bound_M , 1000000000000000000 ); // 0が18個 // データ構造や壁配列使用畤のH,Wの上限 inline DEXPR( int , bound_H , 1000 , 10 ); // inline DEXPR( int , bound_H , 100000 , 10 ); // 0が5個 // inline CEXPR( int , bound_H , 1000000000 ); // 0が9個 inline CEXPR( int , bound_W , bound_H ); static_assert( ll( bound_H ) * bound_W < ll( 1 ) << 31 ); inline CEXPR( int , bound_HW , bound_H * bound_W ); // CEXPR( int , bound_HW , 100000 ); // 0が5個 // CEXPR( int , bound_HW , 1000000 ); // 0が6個 inline void SetEdgeOnGrid( const string& Si , const int& i , list ( &e )[bound_HW] , const char& walkable = '.' ){FOR(j,0,W){if(Si[j]==walkable){int v = EnumHW_inv(i,j);if(i>0){e[EnumHW_inv(i-1,j)].push_back(v);}if(i+10){e[EnumHW_inv(i,j-1)].push_back(v);}if(j+1 > ( &e )[bound_HW] , const char& walkable = '.' ){FOR(j,0,W){if(Si[j]==walkable){int v = EnumHW_inv(i,j);if(i>0){e[EnumHW_inv(i-1,j)].push_back({v,1});}if(i+10){e[EnumHW_inv(i,j-1)].push_back({v,1});}if(j+1; // CEXPR( int , bound_E , bound_M ); // bound_Mのデフォルト値は10^5 CEXPR( int , bound_E , bound_HW ); // bound_HWのデフォルト値は10^6 list e[bound_E] = {}; list E( const int& i ) { // list answer{}; list answer = e[i]; // 入力によらない処理 return answer; } #define DIJKSTRA_BODY( INITIALISE_PREV , SET_PREV ) \ static const U& unit = Unit(); \ assert( unit != m_found && unit < m_infty ); \ U weight[size_max]; \ \ for( int i = 0 ; i < m_size ; i++ ){ \ \ weight[i] = m_infty; \ \ } \ \ set > vertex{}; \ const int i_start = e_inv( t_start ); \ const int i_final = e_inv( t_final ); \ vertex.insert( pair( weight[i_start] = unit , i_start ) ); \ INITIALISE_PREV; \ \ if( i_start != i_final ){ \ \ while( ! vertex.empty() ){ \ \ auto itr_vertex = vertex.begin(); \ const pair v = *itr_vertex; \ const int& i = v.second; \ \ if( i == i_final ){ \ \ break; \ \ } \ \ const U& u = v.first; \ weight[i] = m_found; \ vertex.erase( itr_vertex ); \ const list > edge_i = E( e( i ) ); \ list > changed_vertex{}; \ \ for( auto itr_edge_i = edge_i.begin() , end_edge_i = edge_i.end() ; itr_edge_i != end_edge_i ; itr_edge_i++ ){ \ \ const int& j = e_inv( itr_edge_i->first ); \ U& weight_j = weight[j]; \ \ if( weight_j != m_found ){ \ \ const U& edge_ij = itr_edge_i->second; \ const U temp = Addition( u , edge_ij ); \ assert( edge_ij != m_found && temp != m_found && !( temp < edge_ij ) && temp < m_infty ); \ \ if( weight_j > temp ){ \ \ if( weight_j != m_infty ){ \ \ vertex.erase( pair( weight_j , j ) ); \ \ } \ \ SET_PREV; \ changed_vertex.push_back( pair( weight_j = temp , j ) ); \ \ } \ \ } \ \ } \ \ for( auto itr_changed = changed_vertex.begin() , end_changed = changed_vertex.end() ; itr_changed != end_changed ; itr_changed++ ){ \ \ vertex.insert( *itr_changed ); \ \ } \ \ } \ \ } \ // メモリが不足する場合はEの定義を前計算しないでその都度計算させること。 template > E(const T&) , int size_max> class DijkstraBody { private: int m_size; U m_infty; U m_found; int m_length; map m_memory; vector m_memory_inv; public: inline DijkstraBody( const int& size , const U& infty , const U& found ); // 経路が存在しない場合の返り値はm_infty U Solve( const T& t_start , const T& t_final ); U Solve( const T& t_start , const T& t_final , list& path ); const U& Infty() const; private: virtual const U& Unit() const = 0; virtual U Addition( const U& , const U& ) const = 0; virtual T e( const int& i ); virtual int e_inv( const T& t ); virtual void Reset(); }; // 入力の範囲内で要件 // (1) Eの値の各成分の第2成分が0以上である。 // (2) 2^{31}-1がEの値の各成分の第2成分size_max個以下の和で表せるいかなる数よりも大きい。 // (6) Vの各要素u,vに対し、辺u->vが複数存在する場合は重みが最小のものが前にpushされている。 // が成り立つ場合にのみサポート。 // O((size+|E|)log size)で単一始点最短経路探索。 template > E(const int&) , int size_max> class Dijkstra : public DijkstraBody { public: inline Dijkstra( const int& size ); private: inline const ll& Unit() const; inline ll Addition( const ll& , const ll& ) const; inline int e( const int& i ); inline int e_inv( const int& t ); inline void Reset(); }; // 入力の範囲内で要件 // (1) Eの値の各成分の第2成分がe_T()以上である。 // (2) inftyがEの値の各成分の第2成分size_max個以下の和で表せるいかなる項よりも大きい。 // (3) foundがEの値の各成分の第2成分size_max個以下の和で表せず、inftyとも異なる。 // (4) (U,m_U:U^2->U,e_U:1->U)がbool operator<(const U&,const U&)に関して順序モノイドである。 // (6) Vの各要素u,vに対し、辺u->vが複数存在する場合は重みが最小のものが前にpushされている。 // が成り立つ場合にのみサポート。 // O((size+|E|)(log size)^2)で単一始点最短経路探索。 template > E(const T&) , int size_max> class MemorisationDijkstra : public DijkstraBody { public: inline MemorisationDijkstra( const int& size , const U& infty = 9223372036854775807 , const U& found = -1 ); private: inline const U& Unit() const; inline U Addition( const U& , const U& ) const; }; // 入力の範囲内で要件 // (1) Eの値の各成分の第2成分がe_T()以上である。 // (2) inftyがEの値の各成分の第2成分size_max個以下の和で表せるいかなる項よりも大きい。 // (3) foundがEの値の各成分の第2成分size_max個以下の和で表せず、inftyとも異なる。 // (4) (U,m_U:U^2->U,e_U:1->U)がbool operator<(const U&,const U&)に関して順序モノイドである。 // (5) (enum_T,enum_T_inv)が互いに逆写像である。 // (6) Vの各要素u,vに対し、辺u->vが複数存在する場合は重みが最小のものが前にpushされている。 // が成り立つ場合にのみサポート。 // O((size+|E|)log size)で単一始点最短経路探索。 template > E(const T&) , int size_max , T enum_T(const int&) , int enum_T_inv(const T&)> class EnumerationDijkstra : public DijkstraBody { public: inline EnumerationDijkstra( const int& size , const U& infty = 9223372036854775807 , const U& found = -1 ); private: inline const U& Unit() const; inline U Addition( const U& , const U& ) const; inline T e( const int& i ); inline int e_inv( const T& t ); inline void Reset(); }; template > E(const T&) , int size_max> inline DijkstraBody::DijkstraBody( const int& size , const U& infty , const U& found ) : m_size( size ) , m_infty( infty ) , m_found( found ) , m_length() , m_memory() , m_memory_inv() { static_assert( ! is_same::value ); } template > E(const int&) , int size_max> inline Dijkstra::Dijkstra( const int& size ) : DijkstraBody( size , 9223372036854775807 , -1 ) {} template > E(const T&) , int size_max> inline MemorisationDijkstra::MemorisationDijkstra( const int& size , const U& infty , const U& found ) : DijkstraBody( size , infty , found ) {} template > E(const T&) , int size_max , T enum_T(const int&) , int enum_T_inv(const T&)> inline EnumerationDijkstra::EnumerationDijkstra( const int& size , const U& infty , const U& found ) : DijkstraBody( size , infty , found ) {} template > E(const T&) , int size_max> U DijkstraBody::Solve( const T& t_start , const T& t_final ) { DIJKSTRA_BODY( , ); Reset(); return weight[i_final]; } template > E(const T&) , int size_max> U DijkstraBody::Solve( const T& t_start , const T& t_final , list& path ) { DIJKSTRA_BODY( T prev[size_max] = {} , prev[j] = i ); int i = i_final; while( i != i_start ){ path.push_front( e( i ) ); i = prev[i]; } path.push_front( t_start ); Reset(); return weight[i_final]; } template > E(const T&) , int size_max> const U& DijkstraBody::Infty() const { return m_infty; } template > E(const int&) , int size_max> inline const ll& Dijkstra::Unit() const { static const ll unit = 0; return unit; } template > E(const T&) , int size_max> inline const U& MemorisationDijkstra::Unit() const { return e_U(); } template > E(const T&) , int size_max , T enum_T(const int&) , int enum_T_inv(const T&)> inline const U& EnumerationDijkstra::Unit() const { return e_U(); } template > E(const int&) , int size_max> inline ll Dijkstra::Addition( const ll& u0 , const ll& u1 ) const { return u0 + u1; } template > E(const T&) , int size_max> inline U MemorisationDijkstra::Addition( const U& u0 , const U& u1 ) const { return m_U( u0 , u1 ); } template > E(const T&) , int size_max , T enum_T(const int&) , int enum_T_inv(const T&)> inline U EnumerationDijkstra::Addition( const U& u0 , const U& u1 ) const { return m_U( u0 , u1 ); } template > E(const T&) , int size_max> T DijkstraBody::e( const int& i ) { assert( i < m_length ); return m_memory_inv[i]; } template > E(const int&) , int size_max> inline int Dijkstra::e( const int& i ) { return i; } template > E(const T&) , int size_max , T enum_T(const int&) , int enum_T_inv(const T&)> inline T EnumerationDijkstra::e( const int& i ) { return enum_T( i ); } template > E(const T&) , int size_max> int DijkstraBody::e_inv( const T& t ) { if( m_memory.count( t ) == 0 ){ assert( m_length < m_size ); m_memory_inv.push_back( t ); return m_memory[t] = m_length++; } return m_memory[t]; } template > E(const int&) , int size_max> inline int Dijkstra::e_inv( const int& t ) { return t; } template > E(const T&) , int size_max , T enum_T(const int&) , int enum_T_inv(const T&)> inline int EnumerationDijkstra::e_inv( const T& t ) { return enum_T_inv( t ); } template > E(const T&) , int size_max> void DijkstraBody::Reset() { m_length = 0; m_memory.clear(); m_memory_inv.clear(); return; } template > E(const int&) , int size_max> inline void Dijkstra::Reset() {} template > E(const T&) , int size_max , T enum_T(const int&) , int enum_T_inv(const T&)> inline void EnumerationDijkstra::Reset() {} int main() { UNTIE; AUTO_CHECK; // START_WATCH; TEST_CASE_NUM( 1 ); START_MAIN; // CEXPR( ll , P , 998244353 ); // // CEXPR( ll , P2 , 1000000007 ); // CIN( ll , N ); // CIN( ll , M ); // CIN( ll , K ); // // CIN_ASSERT( N , 1 , bound_N ); // 基本不要、上限のデフォルト値は10^5 // // CIN_ASSERT( M , 1 , bound_M ); // 基本不要、上限のデフォルト値は10^5 // CIN( string , S ); // CIN( string , T ); // ll A[N]; // // ll B[N]; // ll A[bound_N]; // 関数(コンストラクタ)の引数に使う。長さのデフォルト値は10^5 // ll B[bound_N]; // 関数(コンストラクタ)の引数に使う。長さのデフォルト値は10^5 // FOR( i , 0 , N ){ // cin >> A[i]; // // cin >> B[i]; // } // FOR( j , 0 , M ){ // CIN_ASSERT( uj , 1 , N ); // CIN_ASSERT( vj , 1 , N ); // uj--; // vj--; // e[uj].push_back( vj ); // e[vj].push_back( uj ); // } // tuple data[M]; // FOR( j , 0 , M ){ // CIN( int , x ); // CIN( int , y ); // CIN( int , z ); // data[j] = { x , y , z }; // } // CIN( int , Q ); // // DEXPR( int , bound_Q , 100000 , 100 ); // 基本不要 // // CIN_ASSERT( Q , 1 , bound_Q ); // 基本不要 // tuple query[Q]; // FOR( q , 0 , Q ){ // CIN( int , type ); // if( type == 1 ){ // CIN( int , x ); // CIN( int , y ); // // query[q] = { type , x , y }; // } else if( type == 2 ){ // CIN( int , x ); // CIN( int , y ); // // query[q] = { type , x , y }; // } else { // CIN( int , x ); // CIN( int , y ); // // query[q] = { type , x , y }; // } // } cin >> H >> W; // SET_ASSERT( H , 1 , bound_H ); // 基本不要、上限のデフォルト値は10^3 // SET_ASSERT( W , 1 , bound_W ); // 基本不要、上限のデフォルト値は10^3 H_minus = H - 1; W_minus = W - 1; HW = H * W; // assert( HW <= bound_HW ); // 基本不要、上限のデフォルト値は10^6 CIN( int , sy ); CIN( int , sx ); CIN( int , gy ); CIN( int , gx ); string S[H]; // bool non_wall[bound_H+1][bound_W+1]={}; FOR( i , 0 , H ){ cin >> S[i]; SetEdgeOnGrid( S[i] , i , e ); // SetWallOnGrid( S[i] , i , non_wall ); } // {h,w}へデコード: EnumHW( v ) // {h,w}をコード: EnumHW_inv( h , w ); // (i,j)->(k,h)の方向番号を取得: DirectionNumberOnGrid( i , j , k , h ); // v->wの方向番号を取得: DirectionNumberOnGrid( v , w ); // 方向番号の反転U<->D、R<->L: ReverseDirectionNumberOnGrid( n ); // while( CHECK_WATCH( 2000.0 ) ){ // } Dijkstra d{ HW }; // // ll guchoku = Guchoku(); ll answer = d.Solve( EnumHW_inv( --sy , --sx ) , EnumHW_inv( --gy , --gx ) ); // FOR( i , 0 , N ){ // answer += A[i]; // } // // COUT( ( answer ) ); // assert( answer != d.Infty() ); RETURN( answer ); FINISH_MAIN; }