INF = 1 << 60
N, V, L = map(int, input().split())
stations = []
for _ in range(N):
    x, v, w = map(int, input().split())
    stations.append((x, v, w))

dp = [[INF] * (V+1) for _ in range(N+1)]
# dp[i][j]
# i : i 番目のガソリンスタンドまで来た
# j : 残りガソリン量
dp[0][V] = 0
for i in range(N):
    x, v, w = stations[i]
    dx = x - (stations[i-1][0] if i > 0 else 0)  # 移動距離
    for j in range(V+1):
        if dp[i][j] == INF: continue
        if j < dx: continue  # ガソリン不足
        # ガソリンを入れない
        dp[i+1][j-dx] = min(dp[i+1][j-dx], dp[i][j])
        # ガソリンを入れる
        dp[i+1][min(j-dx+v, V)] = min(dp[i+1][min(j-dx+v, V)], dp[i][j] + w)

ans = INF
# 最後のガソリンスタンドから L への移動
dx = L - stations[-1][0]
for i in range(V+1):
    if i-dx < 0: continue  # ガソリン不足
    ans = min(ans, dp[N][i])

if ans == INF:
    print(-1)
else:
    print(ans)