INF = 1 << 60 N, V, L = map(int, input().split()) stations = [] for _ in range(N): x, v, w = map(int, input().split()) stations.append((x, v, w)) # ゴール地点にもガソリンスタンドを配置 stations.append((L, 0, 0)) N += 1 dp = [[INF] * (V+1) for _ in range(N+1)] # dp[i][j] # i : i 番目のガソリンスタンドまで来た # j : 残りガソリン量 dp[0][V] = 0 for i in range(N): x, v, w = stations[i] dx = x - (stations[i-1][0] if i > 0 else 0) # 移動距離 for j in range(V+1): if dp[i][j] == INF: continue if j < dx: continue # ガソリン不足 # ガソリンを入れない dp[i+1][j-dx] = min(dp[i+1][j-dx], dp[i][j]) # ガソリンを入れる dp[i+1][min(j-dx+v, V)] = min(dp[i+1][min(j-dx+v, V)], dp[i][j] + w) ans = min(dp[N]) if ans == INF: print(-1) else: print(ans)