# 存在しうるかどうかだから下限と上限を見よう
# lower = L*K, upper = R*K
# この間に0 mod Mが入っているかどうか

L, R, M, K = map(int, input().split())
ans = 'No'
if (R*K)//M > (L*K-1)//M:
    ans = 'Yes'
print(ans)
#print((R*K)//M, (L*K-1)//M)