# 結構長い場合分けコードを作って失敗した
# 前から貪欲にやってもうまくいかない
# S, S_revを用意、それぞれTと異なる場所の数を数える
# Sであれば、異なる場所の数が偶数個である必要あり、S_revなら奇数個
# 両方比べて小さい方が解

N = int(input())
S_temp = input()
T_temp = input()

S = []
T = []
for i in range(N):
    S.append(int(S_temp[i]))
    T.append(int(T_temp[i]))

S_rev = S[::-1]

S_count = 0
S_rev_count = 0
for i in range(N):
    if S[i] != T[i]:
        S_count += 1
    if S_rev[i] != T[i]:
        S_rev_count += 1
        
INF = 10**20
ans = INF
if S_count%2 == 0:
    ans = min(ans, S_count)
if S_rev_count%2 == 1:
    ans = min(ans, S_rev_count)
if ans == INF:
    print(-1)
else:
    print(ans)