n,k=map(int,input().split())
x=str(input())
c=0
num=0

for i in range(n):
  if x[i]=='(':
    c+=1
  else:
    c-=1
  if i==k-1:
    num=c
  if i>k-1 and c==num-1:
    print(i+1)
    break