#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用

// 警告の抑制
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

// ライブラリの読み込み
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

// 型名の短縮
using ll = long long; using ull = unsigned long long; // -2^63 ～ 2^63 = 9 * 10^18（int は -2^31 ～ 2^31 = 2 * 10^9）
using pii = pair<int, int>;	using pll = pair<ll, ll>;	using pil = pair<int, ll>;	using pli = pair<ll, int>;
using vi = vector<int>;		using vvi = vector<vi>;		using vvvi = vector<vvi>;
using vl = vector<ll>;		using vvl = vector<vl>;		using vvvl = vector<vvl>;
using vb = vector<bool>;	using vvb = vector<vb>;		using vvvb = vector<vvb>;
using vc = vector<char>;	using vvc = vector<vc>;		using vvvc = vector<vvc>;
using vd = vector<double>;	using vvd = vector<vd>;		using vvvd = vector<vvd>;
template <class T> using priority_queue_rev = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;
using Graph = vvi;

// 定数の定義
const double PI = acos(-1);
const vi DX = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍（下，右，上，左）
const vi DY = { 0, 1, 0, -1 };
int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003104004004LL; // (int)INFL = 1010931620;
double EPS = 1e-15;

// 入出力高速化
struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp;

// 汎用マクロの定義
#define all(a) (a).begin(), (a).end()
#define sz(x) ((int)(x).size())
#define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x))
#define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x))
#define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");}
#define YES(b) {cout << ((b) ? "YES\n" : "NO\n");}
#define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順
#define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順
#define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順
#define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素（変更不可能）
#define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素（変更可能）
#define repb(set, d) for(int set = 0; set < (1 << int(d)); ++set) // d ビット全探索（昇順）
#define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て（昇順）
#define smod(n, m) ((((n) % (m)) + (m)) % (m)) // 非負mod
#define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去
#define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了
#define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 矩形内判定

// 汎用関数の定義
template <class T> inline ll pow(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; }
template <class T> inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline T get(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); }

// 演算子オーバーロード
template <class T, class U> inline istream& operator>>(istream& is, pair<T, U>& p) { is >> p.first >> p.second; return is; }
template <class T> inline istream& operator>>(istream& is, vector<T>& v) { repea(x, v) is >> x; return is; }
template <class T> inline vector<T>& operator--(vector<T>& v) { repea(x, v) --x; return v; }
template <class T> inline vector<T>& operator++(vector<T>& v) { repea(x, v) ++x; return v; }

#endif // 折りたたみ用


#if __has_include(<atcoder/all>)
#include <atcoder/all>
using namespace atcoder;

#ifdef _MSC_VER
#include "localACL.hpp"
#endif

//using mint = modint1000000007;
using mint = modint998244353;
//using mint = modint; // mint::set_mod(m);

namespace atcoder {
	inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; }
	inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; }
}
using vm = vector<mint>; using vvm = vector<vm>; using vvvm = vector<vvm>;
#endif


#ifdef _MSC_VER // 手元環境（Visual Studio）
#include "local.hpp"
#else // 提出用（gcc）
inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); }
inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); }
inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : -1; }
inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : -1; }
inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; }
inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; }
#define gcd __gcd
#define dump(...)
#define dumpel(v)
#define dump_list(v)
#define dump_mat(v)
#define input_from_file(f)
#define output_to_file(f)
#define Assert(b) { if (!(b)) while (1) cout << "OLE"; }
#endif


//【Union-Find（偶奇判定付き）】
/*
* Parity_union_find(int n) : O(n)
*	非連結な頂点 [0..n) で初期化する．
*
* merge_even(int a, int b) : O(α(n))
*	頂点 a と頂点 b を長さ 2 の辺で結ぶ．（統合とみなせる）
*
* merge_odd(int a, int b) : O(α(n))
*	頂点 a と頂点 b を長さ 1 の辺で結ぶ．
*
* bool same_even(int a, int b) : O(α(n))
*	頂点 a, b 間の距離が偶数かを返す．（非連結なら false を返す）
*
* bool same_odd(int a, int b) : O(α(n))
*	頂点 a, b 間の距離が奇数かを返す．（非連結なら false を返す）
*/
class Parity_union_find {
public:
	int n;
	dsu d;

	// 非連結な頂点 [0..n) で初期化する．
	Parity_union_find(int n) : n(n), d(2 * n) {}
	Parity_union_find() : n(0) {}

	// 頂点 a と頂点 b を 1 つに統合する．
	void merge_even(int a, int b) {
		// verify : https://atcoder.jp/contests/arc036/tasks/arc036_d

		Assert(0 <= a && a < n && 0 <= b && b < n);

		d.merge(a, b);
		d.merge(a + n, b + n);
	}

	// 頂点 a と頂点 b を辺で結ぶ．
	void merge_odd(int a, int b) {
		// verify : https://atcoder.jp/contests/arc036/tasks/arc036_d

		Assert(0 <= a && a < n && 0 <= b && b < n);

		d.merge(a, b + n);
		d.merge(a + n, b);
	}

	// 頂点 a, b 間を偶数回の移動で行き来できるかを返す．
	bool same_even(int a, int b) {
		// verify : https://atcoder.jp/contests/arc036/tasks/arc036_d

		Assert(0 <= a && a < n && 0 <= b && b < n);

		return d.same(a, b);
	}

	// 頂点 a, b 間を奇数回の移動で行き来できるかを返す．
	bool same_odd(int a, int b) {
		// verify : https://atcoder.jp/contests/abc126/tasks/abc126_d

		Assert(0 <= a && a < n && 0 <= b && b < n);

		return d.same(a, b + n);
	}
};


int main() {
	input_from_file("input.txt");
//	output_to_file("output.txt");

	int n, m;
	cin >> n >> m;

	Parity_union_find d(n);

	rep(hoge, m) {
		int i, j; string e;
		cin >> i >> e >> j;
		i--; j--;

		if (e == "<==>") {
			if (d.same_odd(i, j)) EXIT("No");
			d.merge_even(i, j);
		}
		else{
			if (d.same_even(i, j)) EXIT("No");
			d.merge_odd(i, j);
		}
	}
	Yes(1);

	vi res; vi used(n);
	repe(g, d.d.groups()) {
		dump(g);

		vi s0, s1;
		repe(x, g) {
			if (x < n) s0.push_back(x);
			else s1.push_back(x - n);
		}
		sort(all(s0));
		sort(all(s1));
		dump(s0); dump(s1);

		if (sz(s0) > sz(s1) || (sz(s0) == sz(s1) && s0 > s1)) {
			repe(x, s0) res.push_back(x);
		}
	}
	sort(all(res));

	cout << sz(res) << endl;
	rep(i, sz(res)) cout << res[i] + 1 << " \n"[i == sz(res) - 1];
}