ll@n,@m,x[n],y=0,z[2n]{};
unionFind u('m',2n,1);
rep(m){
	ll@i;
	string@e;
	ll@j;
	if(e[2]=='='){
		u(2i-2,2j-2);
		u(2i-1,2j-1);
	}else{
		u(2i-2,2j-1);
		u(2i-1,2j-2);
	}
	if(u(2i-2)==u(2i-1)){
		wt("No");
		exit(0);
	}
}
rep(i,n){
	z[u(2i)]+=1;
}
rep(i,n){
	ll r=u(2i);
	if(z[r]>z[r^1]||z[r]==z[r^1]&&r%2==0){
		x[y++]=i+1;
	}
}
wtLn("Yes",y);
wt(x(y));