#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用

// 警告の抑制
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

// ライブラリの読み込み
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

// 型名の短縮
using ll = long long; using ull = unsigned long long; // -2^63 ～ 2^63 = 9 * 10^18（int は -2^31 ～ 2^31 = 2 * 10^9）
using pii = pair<int, int>;	using pll = pair<ll, ll>;	using pil = pair<int, ll>;	using pli = pair<ll, int>;
using vi = vector<int>;		using vvi = vector<vi>;		using vvvi = vector<vvi>;	using vvvvi = vector<vvvi>;
using vl = vector<ll>;		using vvl = vector<vl>;		using vvvl = vector<vvl>;	using vvvvl = vector<vvvl>;
using vb = vector<bool>;	using vvb = vector<vb>;		using vvvb = vector<vvb>;
using vc = vector<char>;	using vvc = vector<vc>;		using vvvc = vector<vvc>;
using vd = vector<double>;	using vvd = vector<vd>;		using vvvd = vector<vvd>;
template <class T> using priority_queue_rev = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;
using Graph = vvi;

// 定数の定義
const double PI = acos(-1);
const vi DX = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍（下，右，上，左）
const vi DY = { 0, 1, 0, -1 };
int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003104004004LL; // (int)INFL = 1010931620;

// 入出力高速化
struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp;

// 汎用マクロの定義
#define all(a) (a).begin(), (a).end()
#define sz(x) ((int)(x).size())
#define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x))
#define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x))
#define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");}
#define YES(b) {cout << ((b) ? "YES\n" : "NO\n");}
#define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順
#define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順
#define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順
#define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素（変更不可能）
#define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素（変更可能）
#define repb(set, d) for(int set = 0, set##_ub = 1 << int(d); set < set##_ub; ++set) // d ビット全探索（昇順）
#define repis(i, set) for(int i = lsb(set), bset##i = set; i >= 0; bset##i -= 1 << i, i = lsb(bset##i)) // set の全要素（昇順）
#define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て（昇順）
#define smod(n, m) ((((n) % (m)) + (m)) % (m)) // 非負mod
#define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去
#define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了
#define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 矩形内判定

// 汎用関数の定義
template <class T> inline ll pow(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; }
template <class T> inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline T get(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); }

// 演算子オーバーロード
template <class T, class U> inline istream& operator>>(istream& is, pair<T, U>& p) { is >> p.first >> p.second; return is; }
template <class T> inline istream& operator>>(istream& is, vector<T>& v) { repea(x, v) is >> x; return is; }
template <class T> inline vector<T>& operator--(vector<T>& v) { repea(x, v) --x; return v; }
template <class T> inline vector<T>& operator++(vector<T>& v) { repea(x, v) ++x; return v; }

#endif // 折りたたみ用


#if __has_include(<atcoder/all>)
#include <atcoder/all>
using namespace atcoder;

#ifdef _MSC_VER
#include "localACL.hpp"
#endif

//using mint = modint1000000007;
using mint = modint998244353;
//using mint = modint; // mint::set_mod(m);

namespace atcoder {
	inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; }
	inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; }
}
using vm = vector<mint>; using vvm = vector<vm>; using vvvm = vector<vvm>; using vvvvm = vector<vvvm>;
#endif


#ifdef _MSC_VER // 手元環境（Visual Studio）
#include "local.hpp"
#else // 提出用（gcc）
inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); }
inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); }
inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : -1; }
inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : -1; }
inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; }
inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; }
#define gcd __gcd
#define dump(...)
#define dumpel(v)
#define dump_list(v)
#define dump_mat(v)
#define input_from_file(f)
#define output_to_file(f)
#define Assert(b) { if (!(b)) while (1) cout << "OLE"; }
#endif


//【写像の合成】
/*
* Map_composite(vi f, ll M) : O(n log M)
*	[0..n) 上の写像 f : i → f[i] で初期化する．f^M まで計算可能とする．
*
* int apply(int x, ll m) : O(log m)
*	f^m(x) を返す．
*
* ll max_right(int x, function<bool(int)>& okQ) : O(log M)
*	okQ(f^m(x)) = true かつ okQ(f^(m+1)(x)) = false なる m を返す．
*
*（ダブリング）
*/
class Map_composite {
	int n, K;

	// nxt[k][i] : f^(2^k)[i]
	vvi nxt;

public:
	// [0..n) 上の写像 i → f[i] で初期化する．f^M まで計算可能とする．
	Map_composite(const vi& f, ll M) : n(sz(f)), K(msb(max(M, 1LL)) + 1), nxt(K, vi(n)) {
		// verify : https://atcoder.jp/contests/tessoku-book/tasks/tessoku_book_be

		// f^(2^0)[i] = f[i]
		rep(i, n) nxt[0][i] = f[i];

		// f^(2^(k+1))[i] = f^(2^k)[ f^(2^k)[i] ]
		rep(k, K - 1) rep(i, n) nxt[k + 1][i] = nxt[k][nxt[k][i]];
	}
	Map_composite() : n(0), K(0) {}

	// f^m(x) を返す．
	int apply(int x, ll m) const {
		// verify : https://atcoder.jp/contests/tessoku-book/tasks/tessoku_book_be

		Assert(0 <= x && x < n);

		int k = 0;
		while (m > 0) {
			if (m & 1) x = nxt[k][x];
			m /= 2;
			k++;
		}
		return x;
	}

	// okQ(f^m(x)) = true かつ okQ(f^(m+1)(x)) = false なる m を返す．
	ll max_right(int x, const function<bool(int)>& okQ) const {
		// verify : https://atcoder.jp/contests/arc060/tasks/arc060_c

		Assert(0 <= x && x < n);
		if (!okQ(x)) return -1;

		ll m = 0;
		repir(k, K - 1, 0) {
			m <<= 1;
			if (okQ(nxt[k][x])) {
				m++;
				x = nxt[k][x];
			}
		}
		return m;
	}

#ifdef _MSC_VER
	friend ostream& operator<<(ostream& os, const Map_composite& mc) {
		rep(k, mc.K) {
			os << (1LL << k) << ":" << endl;
			rep(i, mc.n) os << mc.nxt[k][i] << " "; os << endl;
		}
		return os;
	}
#endif

	/* okQ の定義の雛形
	auto okQ = [&](int i) {
		return true || false;
	};
	*/
};


int main() {
//	input_from_file("input.txt");
//	output_to_file("output.txt");

	int n, k;
	cin >> n >> k;

	vl l(n), r(n);
	rep(i, n) cin >> l[i] >> r[i];

	vector<pll> rl(n);
	rep(i, n) rl[i] = { r[i], l[i] };
	sort(all(rl));
	rep(i, n) tie(r[i], l[i]) = rl[i];
	dump(l); dump(r);

	// nx[i] : 仕事 i をこなしたあと，最も早く次の仕事をこなす場合に請け負う仕事
	vi nx(n + 1, n); int pt = 0;
	rep(i, n) while (r[pt] <= l[i]) nx[pt++] = i;
	dump(nx);

	// 最初に請け負う仕事 i を決め打ちし，ダブリングを用いて請け負える最大仕事数を求める．
	ll res = INFL;
	Map_composite mc(nx, n + 10);
	rep(i, n) {
		int j = mc.apply(i, k - 1);
		dump(i, j);

		if (j < n) chmin(res, r[j] - l[i]);
	}
	if (res == INFL) res = -1;

	cout << res << endl;
}