#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
    int N;
    cin >> N;
    string S;
    cin >> S;
    vector<long long> A(2 * N);
    for (int i = 0; i < 2 * N; i++) {
        cin >> A[i];
    }
    int cnt = 0;
    priority_queue<pair<long long, int>, vector<pair<long long, int>>, greater<pair<long long, int>>> pque;
    long long ans = 0;
    for (int i = 0; i < 2 * N; i++) {
        if (S[i] == '(') {
            cnt++;
        } else {
            cnt--;
            pque.emplace(A[i], i);
        }
        if (cnt < 0) {
            ans += pque.top().first;
            pque.pop();
            cnt++;
            cnt++;
        }
    }
    while (!pque.empty()) {
        pque.pop();
    }
    cnt = 0;
    reverse(A.begin(), A.end());
    reverse(S.begin(), S.end());
    for (int i = 0; i < 2 * N; i++) {
        if (S[i] == '(') {
            S[i] = ')';
        } else {
            S[i] = '(';
        }
    }
    // cout << S << endl;
    for (int i = 0; i < 2 * N; i++) {
        if (S[i] == '(') {
            cnt++;
        } else {
            cnt--;
            pque.emplace(A[i], i);
        }
        if (cnt < 0) {
            ans += pque.top().first;
            pque.pop();
            cnt++;
            cnt++;
        }
    }
    cout << ans << endl;
    return 0;
}

// ((())))(

// (((())))
//    x   x
// ((()))()
//       xx