#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用 // 警告の抑制 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS // ライブラリの読み込み #include using namespace std; // 型名の短縮 using ll = long long; using ull = unsigned long long; // -2^63 ~ 2^63 = 9 * 10^18(int は -2^31 ~ 2^31 = 2 * 10^9) using pii = pair; using pll = pair; using pil = pair; using pli = pair; using vi = vector; using vvi = vector; using vvvi = vector; using vvvvi = vector; using vl = vector; using vvl = vector; using vvvl = vector; using vvvvl = vector; using vb = vector; using vvb = vector; using vvvb = vector; using vc = vector; using vvc = vector; using vvvc = vector; using vd = vector; using vvd = vector; using vvvd = vector; template using priority_queue_rev = priority_queue, greater>; using Graph = vvi; // 定数の定義 const double PI = acos(-1); const vi DX = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍(下,右,上,左) const vi DY = { 0, 1, 0, -1 }; int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003104004004LL; // (int)INFL = 1010931620; // 入出力高速化 struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp; // 汎用マクロの定義 #define all(a) (a).begin(), (a).end() #define sz(x) ((int)(x).size()) #define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x)) #define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x)) #define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");} #define YES(b) {cout << ((b) ? "YES\n" : "NO\n");} #define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順 #define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順 #define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順 #define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素(変更不可能) #define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素(変更可能) #define repb(set, d) for(int set = 0, set##_ub = 1 << int(d); set < set##_ub; ++set) // d ビット全探索(昇順) #define repis(i, set) for(int i = lsb(set), bset##i = set; i >= 0; bset##i -= 1 << i, i = lsb(bset##i)) // set の全要素(昇順) #define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て(昇順) #define smod(n, m) ((((n) % (m)) + (m)) % (m)) // 非負mod #define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去 #define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了 #define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 矩形内判定 // 汎用関数の定義 template inline ll powi(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; } template inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新(更新されたら true を返す) template inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新(更新されたら true を返す) template inline T get(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); } // 演算子オーバーロード template inline istream& operator>>(istream& is, pair& p) { is >> p.first >> p.second; return is; } template inline istream& operator>>(istream& is, vector& v) { repea(x, v) is >> x; return is; } template inline vector& operator--(vector& v) { repea(x, v) --x; return v; } template inline vector& operator++(vector& v) { repea(x, v) ++x; return v; } #endif // 折りたたみ用 #if __has_include() #include using namespace atcoder; #ifdef _MSC_VER #include "localACL.hpp" #endif //using mint = modint1000000007; using mint = modint998244353; //using mint = modint; // mint::set_mod(m); namespace atcoder { inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; } inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; } } using vm = vector; using vvm = vector; using vvvm = vector; using vvvvm = vector; #endif #ifdef _MSC_VER // 手元環境(Visual Studio) #include "local.hpp" #else // 提出用(gcc) inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); } inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); } inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : -1; } inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : -1; } inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; } inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; } #define dump(...) #define dumpel(v) #define dump_list(v) #define dump_mat(v) #define input_from_file(f) #define output_to_file(f) #define Assert(b) { if (!(b)) while (1) cout << "OLE"; } #endif //【重み付きグラフの辺】 /* * to : 行き先の頂点番号 * cost : 辺の重み */ struct WEdge { // verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path int to; // 行き先の頂点番号 ll cost; // 辺の重み WEdge() : to(-1), cost(-INFL) {} WEdge(int to, ll cost) : to(to), cost(cost) {} // プレーングラフで呼ばれたとき用 operator int() const { return to; } #ifdef _MSC_VER friend ostream& operator<<(ostream& os, const WEdge& e) { os << '(' << e.to << ',' << e.cost << ')'; return os; } #endif }; //【重み付きグラフ】 /* * WGraph g * g[v] : 頂点 v から出る辺を並べたリスト * * verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path */ using WGraph = vector>; //【01-BFS】O(n + m) /* * 辺のコストが 0, 1 の二値に限られる重み付きグラフ g に対し, * st から各頂点への最短距離(到達不能なら INF)を格納したリストを返す. */ vi binary_BFS(const WGraph& g, int st) { // verify : https://atcoder.jp/contests/arc005/tasks/arc005_3 int n = sz(g); vi dist(n, INF); // スタートからの最短距離を保持するテーブル dist[st] = 0; deque q; // 次に探索する頂点を入れておくデック q.push_back(st); while (!q.empty()) { // 未探索の頂点 s を 1 つ得る. auto s = q.front(); q.pop_front(); repe(e, g[s]) { // 辺 e を経由して t まで行くときの最短距離 int d = dist[s] + (int)e.cost; // 暫定の最短距離が更新できるか if (d < dist[e.to]) { dist[e.to] = d; // 未探索の頂点として t を追加する. // ただし t までの辺のコストが 0 ならば最優先で探索する. if (e.cost == 0) q.push_front(e.to); else q.push_back(e.to); } } } return dist; } void MLE() { int h, w; cin >> h >> w; int sx, sy, gx, gy; cin >> sx >> sy >> gx >> gy; sx--; sy--; gx--; gy--; vvc c(h, vc(w)); cin >> c; vvi dp(h, vi(w)); repi(i, 1, h - 1) rep(j, w) { dp[i][j] = dp[i - 1][j]; if (c[i][j] == '.') dp[i][j] = i; } WGraph g(h * w * 2); rep(j, w) { rep(i, h) { // 後退 int ni = min(i + 1, h - 1); int nj = j + 1; if (nj < w) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 0 }); ni = min(i + 1, h - 1); nj = j - 1; if (nj >= 0) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 0 }); // 溜め → 通常ジャンプ nj = j + 1; if (nj < w) { ni = dp[min(i + 1, h - 1)][nj]; int ni2 = min(ni + 1 + (i - ni) / 2, h - 1); int nj2 = nj + 1; if (nj2 < w) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni2 * w + nj2) * 2 + 1, 0 }); nj2 = nj - 1; g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni2 * w + nj2) * 2 + 1, 0 }); } nj = j - 1; if (nj >= 0) { ni = dp[min(i + 1, h - 1)][nj]; int ni2 = min(ni + 1 + (i - ni) / 2, h - 1); int nj2 = nj - 1; if (nj2 >= 0) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni2 * w + nj2) * 2 + 1, 0 }); nj2 = nj + 1; g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni2 * w + nj2) * 2 + 1, 0 }); } // 溜め → ブーストジャンプ ni = min(i + 1, h - 1); nj = j + 2; if (nj < w) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 1 }); nj = j; g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 1 }); ni = min(i + 1, h - 1); nj = j - 2; if (nj >= 0) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 1 }); nj = j; g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 1 }); // 裏世界での後退 ni = i - 1; nj = j; if (ni >= 0) g[(i * w + j) * 2 + 1].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 0 }); // 裏世界 → 表世界 ni = i; nj = j; if (c[ni][nj] == '.') g[(i * w + j) * 2 + 1].push_back({ (ni * w + nj) * 2, 0 }); } } auto dist = binary_BFS(g, (sx * w + sy) * 2); int res = dist[(gx * w + gy) * 2]; if (res == INF) res = -1; cout << res << endl; } int main() { // input_from_file("input.txt"); // output_to_file("output.txt"); int h, w; cin >> h >> w; int sx, sy, gx, gy; cin >> sx >> sy >> gx >> gy; sx--; sy--; gx--; gy--; vvi c(h, vi(w)); rep(i, h) rep(j, w) { char ch; cin >> ch; if (ch == '.') c[i][j] = i; else c[i][j] = c[i - 1][j]; } dumpel(c); vi dist(h * w * 2, INF); // スタートからの最短距離を保持するテーブル dist[(sx * w + sy) * 2] = 0; deque q; // 次に探索する頂点を入れておくデック q.push_back((sx * w + sy) * 2); while (!q.empty()) { // 未探索の頂点 s を 1 つ得る. auto s = q.front(); q.pop_front(); int tp = s % 2; int i = (s / 2) / w; int j = (s / 2) % w; // dump(i, j, tp, dist[s]); if (tp == 0) { // 後退 int ni = min(i + 1, h - 1); int nj = j + 1; if (nj < w) { int t = (ni * w + nj) * 2 + 1; int d = dist[s]; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_front(t); } } ni = min(i + 1, h - 1); nj = j - 1; if (nj >= 0) { int t = (ni * w + nj) * 2 + 1; int d = dist[s]; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_front(t); } } // 溜め → 通常ジャンプ nj = j + 1; if (nj < w) { ni = c[min(i + 1, h - 1)][nj]; int ni2 = min(ni + 1 + (i - ni) / 2, h - 1); int nj2 = nj + 1; if (nj2 < w) { int t = (ni2 * w + nj2) * 2 + 1; int d = dist[s]; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_front(t); } } nj2 = nj - 1; int t = (ni2 * w + nj2) * 2 + 1; int d = dist[s]; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_front(t); } } nj = j - 1; if (nj >= 0) { ni = c[min(i + 1, h - 1)][nj]; int ni2 = min(ni + 1 + (i - ni) / 2, h - 1); int nj2 = nj - 1; if (nj2 >= 0) { int t = (ni2 * w + nj2) * 2 + 1; int d = dist[s]; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_front(t); } } nj2 = nj + 1; int t = (ni2 * w + nj2) * 2 + 1; int d = dist[s]; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_front(t); } } // 溜め → ブーストジャンプ ni = min(i + 1, h - 1); nj = j + 2; if (nj < w) { int t = (ni * w + nj) * 2 + 1; int d = dist[s] + 1; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_back(t); } } nj = j; { int t = (ni * w + nj) * 2 + 1; int d = dist[s] + 1; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_back(t); } } ni = min(i + 1, h - 1); nj = j - 2; if (nj >= 0) { int t = (ni * w + nj) * 2 + 1; int d = dist[s] + 1; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_back(t); } } nj = j; { int t = (ni * w + nj) * 2 + 1; int d = dist[s] + 1; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_back(t); } } } else { // 裏世界での後退 int ni = i - 1; int nj = j; if (ni >= 0) { int t = (ni * w + nj) * 2 + 1; int d = dist[s]; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_front(t); } } // 裏世界 → 表世界 ni = i; nj = j; if (c[ni][nj] == ni) { int t = (ni * w + nj) * 2; int d = dist[s]; if (d < dist[t]) { dist[t] = d; q.push_front(t); } } } } dump(dist); int res = dist[(gx * w + gy) * 2]; if (res == INF) res = -1; cout << res << endl; }