n,k=STDIN.gets.split(" ")
n=n.to_i
k=k.to_i
c=0
c1=0
s=STDIN.gets.chomp
s.size.times do |i|
	a=s[i]
	if i==k
		c1=c
	end
	
	if a=="("
		c+=1
	else
		c-=1
	end
end
k=k-1
s.size.times do |i|
	a=s[i]
	
	if a=="("
		c+=1
	else
		c-=1
	end
	if i==k
		c1=c
		break
	end
end


if s[k]=="("
	k=k+1
	while k<s.size
		if c1==c && s[k]==")"
			puts k+1
			break
		end
		if s[k]=="("
			c+=1
		else
			c-=1
		end	
		
		k+=1
	end
else
	k=k-1
	while k>=0
		if c1==c && s[k]=="("
			puts k+1
			break
		end
		if s[k]=="("
			c-=1
		else
			c+=1
		end	
		
		k-=1
	end
end