#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<ctime>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<queue>
#include<stack>
#include<map>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int MR=2e3+10;
int n,V,L;
int x[MR],v[MR],w[MR];
LL dp[MR][MR];
//dp[i][j]是从加油站i出发时，油量恰好等于j时的最少花费
int main(){
    cin>>n>>V>>L;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin>>x[i]>>v[i]>>w[i];
    }
    x[n+1]=L;
    memset(dp,0x3f,sizeof(dp));
    dp[0][V]=0;
    for(int i=1;i<=n+1;i++){
        int t=x[i]-x[i-1];//先计算从上个加油站过来需要多少油
        for(int j=0;j<V;j++){
            //不加油直接出发，说明从上个加油站出发时有j+t升油
            if(j+t<=V) dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][j+t]);
            //加油后出发，那么加油前有j-v[i]升，说明从上个加油站出发时有j-v[i]+t升油
            if(0<=j-v[i]+t && j-v[i]+t<=V){
                dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][j-v[i]+t]+w[i]);
            }
        }
        //但是如果加油站i出发时，油箱是满的
        //有可能两个加油站坐标一样，且没加油
        if(t==0) dp[i][V]=min(dp[i][V],dp[i-1][V]);
        //或者油箱加满了油，那么到达加油站i时的油量在 V-v[i] 到 V 都有可能
        for(int k=max(0,V-v[i]);k<=V;k++){
            if(k+t<=V) dp[i][V]=min(dp[i][V],dp[i-1][k+t]+w[i]);
        }
    }
    LL ans=1e18;
    for(int j=0;j<=V;j++) ans=min(ans,dp[n+1][j]);
    if(ans<1e18) cout<<ans<<endl;
    else cout<<-1<<endl;
    return 0;
}