#include <iostream>
using namespace std;
int main(){
  int n,g,d,e,p;
  int m=0;
  int t=30000*100;
  cin>>n;
  for(int i=0; i<n; ++i){
    cin>>g>>d;
    if(d>0){
      e=g-d*30000;
    } else {
      e=g;
    }
    if(e>m){
      m=e;
      p=i+1;
    }
  }

  t-=m*6;

  if(t>0){
    cout<<"NO"<<endl;
  } else {
    cout<<"YES"<<endl;
    for(int i=0; i<6; ++i){
      cout<<p<<endl;
    }
  }
  return 0;
}