#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<vector>
#include<string>
#include<sstream>
using namespace std;


int main(){

  int n,k;
  string s;
  cin >> n >> k;
  cin >> s;

  int a[n];
  int cnt=0;
  for(int i=0;i<n;i++){
    if(s[i]=='('){
      a[i]=cnt;
      cnt++;
    }else{
      cnt--;
      a[i]=cnt;
    }
    // cout << a[i] << endl;
  }

  if(s[k-1]=='('){
    for(int i=k;i<n;i++){
      if(a[i]==a[k-1]){
        cout << i+1 << endl;
        return 0;
      }
    }
  }else{
    for(int i=k-2;i>=0;i--){
      if(a[i]==a[k-1]){
        cout << i+1 << endl;
        return 0;
      }
    }
  }

  return 0;
}