#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=long long;
constexpr int MOD=998244353;

vector<int>X(1,0);

int main(){
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  int N;
  cin>>N;

  mt19937 rd(3);
  for(int i=1;i<=N;i++){
    X.push_back(0);
    if(i!=2)X[i]=1;
    X[i]+=X[i-1];
  }
  array<int,2>l={0,0},r={N,N-1};
  for(int i=0;i<10;i++){
    int m=(l[0]+r[0])/2;
    cout<<"? "<<m<<endl;
    int t;
    cin>>t;
    if(m-l[0]>t-l[1]){
      r={m,t};
    }else{
      l={m,t};
    }
  }
  cout<<"Yes "<<l[0]<<' '<<r[0]<<endl;
}