#include #include #include #include #include using namespace std; //https://ei1333.github.io/library/structure/convex-hull-trick/convex-hull-trick-add-monotone.hpp.html /** * @brief Convex Hull Trick Add Monotone * */ template struct ConvexHullTrickAddMonotone { #define F first #define S second using P = pair; deque

H; ConvexHullTrickAddMonotone() = default; bool empty() const { return H.empty(); } void clear() { H.clear(); } inline int sgn(T x) { return x == 0 ? 0 : (x < 0 ? -1 : 1); } inline bool check(const P &a, const P &b, const P &c) { if (b.S == a.S || c.S == b.S) return sgn(b.F - a.F) * sgn(c.S - b.S) >= sgn(c.F - b.F) * sgn(b.S - a.S); // return (b.F-a.F)*(c.S-b.S) >= (b.S-a.S)*(c.F-b.F); if (is_integral::value) { return (b.S - a.S) / (a.F - b.F) >= (c.S - b.S) / (b.F - c.F); } else { return (b.F - a.F) * sgn(c.S - b.S) / abs(b.S - a.S) >= (c.F - b.F) * sgn(b.S - a.S) / abs(c.S - b.S); } } void add(T a, T b) { if (!isMin) a *= -1, b *= -1; P line(a, b); if (empty()) { H.emplace_front(line); return; } if (H.front().F <= a) { if (H.front().F == a) { if (H.front().S <= b) return; H.pop_front(); } while (H.size() >= 2 && check(line, H.front(), H[1])) H.pop_front(); H.emplace_front(line); } else { assert(a <= H.back().F); if (H.back().F == a) { if (H.back().S <= b) return; H.pop_back(); } while (H.size() >= 2 && check(H[H.size() - 2], H.back(), line)) H.pop_back(); H.emplace_back(line); } } inline T get_y(const P &a, const T &x) { return a.F * x + a.S; } T query(T x) { assert(!empty()); int l = -1, r = H.size() - 1; while (l + 1 < r) { int m = (l + r) >> 1; if (get_y(H[m], x) >= get_y(H[m + 1], x)) l = m; else r = m; } if (isMin) return get_y(H[r], x); return -get_y(H[r], x); } T query_monotone_inc(T x) { assert(!empty()); while (H.size() >= 2 && get_y(H.front(), x) >= get_y(H[1], x)) H.pop_front(); if (isMin) return get_y(H.front(), x); return -get_y(H.front(), x); } T query_monotone_dec(T x) { assert(!empty()); while (H.size() >= 2 && get_y(H.back(), x) >= get_y(H[H.size() - 2], x)) H.pop_back(); if (isMin) return get_y(H.back(), x); return -get_y(H.back(), x); } #undef F #undef S }; int N,M; int W[2<<17]; vector >G[2<<17]; long ans=9e18; vector >f(int s) { vectorret(N,(long)1e18); ret[s]=0; priority_queue >Q; Q.push(make_pair(0L,s)); while(!Q.empty()) { int u=Q.top().second; long d=-Q.top().first; Q.pop(); if(ret[u]e:G[u]) { int v=e.first; if(ret[v]>d+e.second) { ret[v]=d+e.second; Q.push(make_pair(-ret[v],v)); } } } if(s==0)ans=min(ans,ret[N-1]); vector >A; for(int i=0;i>N>>M; for(int i=0;i>W[i]; for(int i=0;i>u>>v>>t;u--,v--; G[u].push_back(make_pair(v,t)); G[v].push_back(make_pair(u,t)); } vector >X=f(0),Y=f(N-1); ConvexHullTrickAddMonotoneQ; for(pairf:Y)Q.add(f.first,f.second); for(pairx:X) {//cost=x.second+y.second+x.first*y.first long t=Q.query_monotone_inc(x.first); ans=min(ans,t+x.second); } cout<