# 元気度 ok 以下で時間が K 以上になるときの ok の最小値を求める
N,K=map(int,input().split())
A=list(map(int,input().split()))
new_A = sorted(A)
pivot=new_A[K-1]

S=[]

for i in range(len(A)):
  if A[i]<=pivot:
    S.append("o")
  else:
    S.append("x")
ans=[]
for i in range(len(S)-1):
  if S[i]=="o" and S[i+1]=="x":
    ans.append(i+2)

print(len(ans))
print(*ans)