#include<stdio.h>
#include<cmath>
#include<queue>
#pragma GCC target("avx2")
#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")

int main(){
	int N,S;
	scanf("%d%d",&N,&S);
	int P[N];
	for(int i=0;i<N;i++){
		scanf("%d",&P[i]);
	}
	std::queue<int> que;
	for(int i=0;i<N;i++){
		bool check=true;
		for(int j=0;j<N;j++){
			if(i!=j && S>=abs(P[i]-P[j])){
				check=false;
				break;
			}
		}
		if(check){
			que.push(i+1);
		}
	}
	printf("%d\n",(int)(que.size()));
	while(!que.empty()){
		printf("%d ",que.front());
		que.pop();
	}
	printf("\n");
}