#include<stdio.h>
#include<stdbool.h>

int main(){
	int N,S;
	scanf("%d%d",&N,&S);
	int P[N];
	for(int i=0;i<N;i++){
		scanf("%d",&P[i]);
	}
	bool check[N];
	for(int i=0;i<N;i++){
		check[i]=true;
	}
	int count=N;
	for(int i=0;i<N-1;i++){
		for(int j=i+1;j<N;j++){
			if(S>=P[i]-P[j] && S>=P[j]-P[i]){
				//i,jともに孤立していない点
				if(check[i]){
					count--;
					check[i]=false;
				}
				if(check[j]){
					count--;
					check[j]=false;
				}
			}
		}
	}
	printf("%d\n",count);
	for(int i=0;i<N;i++){
		if(check[i]){
			printf("%d ",i+1);
		}
	}
	printf("\n");
}