#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long inf = 1e9;

int X[21],Y[21];
double W[21];
int dist[20][20];

double dp[(1 << 20)][20];
double weight[(1 << 20)];

int main(void){
    cin >> X[0] >> Y[0];

    long long n;
    cin >> n;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin >> X[i] >> Y[i] >> W[i];
    }
    for(int i=0;i<=n;i++){
        for(int j=0;j<=n;j++){
            dist[i][j]=abs(X[i]-X[j])+abs(Y[i]-Y[j]);
        }
    }

    for(int msk=0; msk<(1<<(n+1)); msk++){
        double tmp=0;
        for(int i=0;i<=n;i++){
          if(!(msk&(1<<i))){//まだ積んでる荷物
            tmp+=W[i];
          }
        }
        weight[msk]=tmp;
    }

    for(int i=0;i<(1<<20);i++){
        for(int j=0;j<=n;j++){
            dp[i][j]=inf;
        }
    }

    dp[0][0]=0.0;
    //　1は選択済み。0はこれから
    for(int msk=0; msk<(1<<(n+1)); msk++){
      for(int i=0;i<=n;i++){//now
          for(int j=0; j<=n; j++){//next
            if(!(msk & (1<<j))){//未訪問
              double cost = dist[i][j] * (double)((weight[msk]+100.0)/120.0);//移動コスト
              dp[msk+(1<<j)][j]= min(dp[msk+(1<<j)][j],dp[msk][i]+cost);//体力多い条件を残す
            }
          }
      }
    }
    double ans = 0;
    for(int i=0;i<=n;i++){//荷下ろしの時間
      ans += W[i];
    }
    ans += dp[(1<<(n+1))-1][0];
    printf("%.9f\n",ans);

    return 0;
}