#include<bits/stdc++.h>
#include<atcoder/segtree>
using namespace std;
using namespace atcoder;

long long op(long long a,long long b){
	return max(a,b);
}

long long e(){
	return 0LL;
}

int main(){
	int N;
	long long S,H;
	cin >> N >> S >> H;
	//dp[i]:=i番目の授業を受けた時点での知識の最大値
	//Y[i]-X[i]>Sのとき，dp[i]=0
	//dp[i]=max{dp[j] | Y[j]<=X[i]-H}
	segtree<long long,op,e> dp(N);
	long long x,y,z;
	cin >> x >> y >> z;
	long long X[N];
	long long Y[N];
	X[0]=x;
	Y[0]=y;
	if(y-x<=S){
		dp.set(0,z);
	}
	for(int i=1;i<N;i++){
		cin >> x >> y >> z;
		if(y-x>S){
			dp.set(i,0);
			continue;
		}
		dp.set(i,z);
		int r=upper_bound(Y,Y+i,X[i]-H)-Y;
		r--;
		int maximum=dp.prod(0,r);
		dp.set(i,maximum+z);
		X[i]=x;
		Y[i]=y;
	}
	cout << dp.all_prod() << endl;
}