#include<bits/stdc++.h>
#include<atcoder/all>
using namespace std;
using namespace atcoder;

long long op(long long a,long long b){
    return max(a,b);
}
long long e(){
    return 0LL;
}
long long mapping(long long f,long long x){
    return f+x;
}
long long composition(long long f,long long g){
    return f+g;
}
long long id(){
    return 0;
}

int main(){
    int N;
    long long S,H;
    cin >> N >> S >> H;
    long long X[N];
    long long Y[N];
    long long Z[N];
    for(int i=0;i<N;i++){
        cin >> X[i] >> Y[i] >> Z[i];
    }
    lazy_segtree<long long,op,e,long long,mapping,composition,id> dpx(N);
    segtree<long long,op,e> dpy(N);
    dpx.set(0,Z[0]);
    if(Y[0]-X[0]<=S){
        dpy.set(0,Z[0]);
    }
    for(int i=1;i<N;i++){
        int r=upper_bound(Y,Y+i,X[i]-H)-Y;
        dpx.set(i,dpy.prod(0,r));
        dpx.apply(0,i+1,Z[i]);
        int l=lower_bound(X,X+i+1,Y[i]-S)-X;
        dpy.set(i,dpx.prod(l,i+1));
    }
    cout << dpy.all_prod() << endl;
}