#include <bits/stdc++.h>
#pragma GCC target("avx2")
#pragma GCC optimize("O3")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
using namespace std;
using ll = long long;
const ll mod = 998244353;
#define fi first
#define se second
#define rep(i,n) for(ll i=0;i<n;i++)
#define all(x) x.begin(),x.end()
#define faster ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr)

template<typename T>
struct RMQ{
    const T INF=0;
    ll N;
    vector<T> dat;
    RMQ(ll N_):N(),dat(N_*4,INF){
        ll x=1;
        while(N_>x) x*=2;
        N=x;
    }
    void update(ll i,T x){
        i+=N-1;
        dat[i]=max(dat[i],x);
        while(i>0){
            i=(i-1)/2;
            dat[i]=max(dat[i*2+1],dat[i*2+2]);
        }
    }
    T query(ll a,ll b){return query_sub(a,b,0,0,N);}
    T query_sub(ll a,ll b,ll k,ll l,ll r){
        if(r<=a||b<=l){
            return INF;
        }else if(a<=l&&r<=b){
            return dat[k];
        }else{
            T vl=query_sub(a,b,k*2+1,l,(l+r)/2);
            T vr=query_sub(a,b,k*2+2,(l+r)/2,r);
            return max(vl,vr);
        }
    }
};

int main() {
    ll N,S,H;
    cin >> N >> S >> H;
    vector<ll> X(N),Y(N),Z(N);
    rep(i,N){
        cin >> X[i] >> Y[i] >> Z[i];
    }
    RMQ<ll> dp1(N),dp2(N);
    rep(i,N) if(Y[i]-X[i]<=S){
        dp1.update(i,Z[i]);
        dp2.update(i,Z[i]);
    }
    rep(i,N){
        if(Y[i]-X[i]<=S){
            ll k=upper_bound(all(Y),X[i]-H)-Y.begin();
            if(k>0){
                ll x=dp2.query(0,k);
                dp1.update(i,x+Z[i]);
                dp2.update(i,x+Z[i]);
            }
        }
        ll k=lower_bound(all(X),Y[i]-S)-X.begin();
        if(k<i){
            ll x=dp1.query(k,i);
            dp2.update(i,x+Z[i]);
        }
    }
    cout << dp2.query(0,N) << endl;
    return 0;
}