#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return true; } return false; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a=b; return true; } return false; }
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define fi first
#define se second
#define mp make_pair
#define si(x) int(x.size())
const int mod=998244353,MAX=300005,INF=15<<26;

int main(){
    
    std::ifstream in("text.txt");
    std::cin.rdbuf(in.rdbuf());
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    
    int N;cin>>N;
    ll S;cin>>S;
    vector<pair<ll,ll>> X(N);
    for(int i=0;i<N;i++){
        ll x;cin>>x;
        X[i]=mp(x,i);
    }
    sort(all(X));
    vector<int> ans;
    
    for(int i=0;i<N;i++){
        bool ok=true;
        if(i) ok&=(X[i].fi-X[i-1].fi)>S;
        if(i+1<N) ok&=(X[i+1].fi-X[i].fi)>S;
        
        if(ok) ans.push_back(X[i].se);
    }
    
    sort(all(ans));
    
    cout<<si(ans)<<endl;
    for(int a:ans) cout<<a+1<<" ";
    cout<<endl;
    
}