fn main() {
    input!{
		n: usize, s: i64,
		mut p: [i64; n],
	}

	// 両端を追加
	// (値, 元の順番)を昇順でソート
	p.push(INF);
	p.insert(0, -INF);

	let mut pp = Vec::new();
	for i in 0..n+2 {
		pp.push((p[i], i));
	}
	pp.sort();

	// 前後を見て、i-sより小さい、かつi+sより大きいものであればよい。
	let mut ans = Vec::new();
	for i in 1..=n {
		if pp[i-1].0 < pp[i].0-s && pp[i].0+s < pp[i+1].0 {
			ans.push(pp[i].1);
		}
	}

	// ansを昇順にして答える
	ans.sort();
	println!("{}", ans.len());
	for i in 0..ans.len()-1 {
		print!("{} ", ans[i]);
	}
	println!("{}", ans[ans.len()-1]);
	
}

// const MOD17: usize = 1000000007;
// const MOD93: usize = 998244353;
const INF: i64 = 1 << 60;
// let dx = vec![!0, 0, 1, 0]; // 上左下右
// let dy = vec![0, !0, 0, 1]; // 上左下右
// let d = vec!{(!0, 0), (0, !0), (1, 0), (0, 1)}; // 上左下右

#[allow(unused)]
use proconio::{input, marker::Chars, marker::Usize1};

#[allow(unused)]
use std::{
	mem::swap,
	cmp::min, cmp::max,
	cmp::Reverse,
	collections::HashSet, collections::BTreeSet,
	collections::HashMap, collections::BTreeMap,
	collections::BinaryHeap,
	collections::VecDeque,
	iter::FromIterator,
};