#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define REP(i, n) for(int i=0 ; (i)<(int)(n) ; (i)++)

int main(void){
    int n, s;
    cin >> n >> s;
    vector<pair<int, int>> p(n);
    REP(i, n){
        cin >> p.at(i).first;
        p.at(i).second = i+1;
    }
    if(n == 1){
        cout << 1 << endl << 1 << endl;
        return 0;
    }
    sort(p.begin(), p.end());
    set<int> ans;
    REP(i, n){
        if(i == 0){
            if(p.at(i+1).first-p.at(i).first > s) ans.insert(p.at(i).second);
        }else if(i == n-1){
            if(p.at(i).first-p.at(i-1).first > s) ans.insert(p.at(i).second);
        }else{
            if(p.at(i+1).first-p.at(i).first > s && p.at(i).first-p.at(i-1).first > s) ans.insert(p.at(i).second);
        }
    }
    cout << ans.size() << endl;
    for(auto i : ans) cout << i << ' ';
    cout << endl;
}