#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define int long long

int32_t main() {
  int n, s; 
  cin >> n >> s;
  vector<pair<int, int>> a(n);
  for (int i = 0; i < n; i++){
    cin >> a[i].first;
    a[i].second = i;
  }
  sort(a.begin(), a.end());
  vector<int> ans;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    if (i == 0) {
      if (a[i + 1].first - a[i].first > s) {
        ans.push_back(a[i].second);
      }
    } else if (i != n - 1) {
      if (a[i + 1].first - a[i].first > s) {
        if (a[i].first - a[i - 1].first > s) {
          ans.push_back(a[i].second);
        }
      }
    } else {
      if (a[i].first - a[i - 1].first > s) {
        ans.push_back(a[i].second);
      }
    }
  }
  sort(ans.begin(), ans.end());
  cout << ans.size() << '\n';
  for (auto x : ans) {
    cout << x + 1 << ' ';
  }
}