using System.Collections.Generic;
using System;

public class Hello
{
    static void Main()
    {
        string[] line = Console.ReadLine().Trim().Split(' ');
        var n = int.Parse(line[0]);
        var s = int.Parse(line[1]);
        line = Console.ReadLine().Trim().Split(' ');
        var a = Array.ConvertAll(line, int.Parse);
        getAns(n, s, a);
    }
    static void getAns(int n, int s, int[] a)
    {
        if (n == 1) { Console.WriteLine("1\n1"); return; }
        var ps = new (int av, int id)[n];
        for (int i = 0; i < n; i++) ps[i] = (a[i], i + 1);
        Array.Sort(ps);
        var ans = new List<int>();
        if (ps[1].av - ps[0].av > s) ans.Add(ps[0].id);
        for (int i = 1; i < n - 1; i++)
        {
            if (ps[i].av - ps[i - 1].av > s && ps[i + 1].av - ps[i].av > s) ans.Add(ps[i].id);
        }
        if (ps[n - 1].av - ps[n - 2].av > s) ans.Add(ps[n - 1].id);
        Console.WriteLine(ans.Count);
        ans.Sort();
        Console.WriteLine(string.Join(" ", ans));
    }
}