#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用

// 警告の抑制
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

// ライブラリの読み込み
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

// 型名の短縮
using ll = long long; using ull = unsigned long long; // -2^63 ～ 2^63 = 9 * 10^18（int は -2^31 ～ 2^31 = 2 * 10^9）
using pii = pair<int, int>;	using pll = pair<ll, ll>;	using pil = pair<int, ll>;	using pli = pair<ll, int>;
using vi = vector<int>;		using vvi = vector<vi>;		using vvvi = vector<vvi>;	using vvvvi = vector<vvvi>;
using vl = vector<ll>;		using vvl = vector<vl>;		using vvvl = vector<vvl>;	using vvvvl = vector<vvvl>;
using vb = vector<bool>;	using vvb = vector<vb>;		using vvvb = vector<vvb>;
using vc = vector<char>;	using vvc = vector<vc>;		using vvvc = vector<vvc>;
using vd = vector<double>;	using vvd = vector<vd>;		using vvvd = vector<vvd>;
template <class T> using priority_queue_rev = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;
using Graph = vvi;

// 定数の定義
const double PI = acos(-1);
int DX[4] = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍（下，右，上，左）
int DY[4] = { 0, 1, 0, -1 };
int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003094073385LL; // (int)INFL = INF, (int)(-INFL) = -INF;

// 入出力高速化
struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp;

// 汎用マクロの定義
#define all(a) (a).begin(), (a).end()
#define sz(x) ((int)(x).size())
#define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x))
#define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x))
#define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");}
#define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順
#define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順
#define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順
#define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素（変更不可能）
#define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素（変更可能）
#define repb(set, d) for(int set = 0, set##_ub = 1 << int(d); set < set##_ub; ++set) // d ビット全探索（昇順）
#define repis(i, set) for(int i = lsb(set), bset##i = set; i < 32; bset##i -= 1 << i, i = lsb(bset##i)) // set の全要素（昇順）
#define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て（昇順）
#define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去
#define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了
#define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 半開矩形内判定

// 汎用関数の定義
template <class T> inline ll powi(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; }
template <class T> inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline T getb(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); }
template <class T> inline T smod(T n, T m) { n %= m; if (n < 0) n += m; return n; } // 非負mod

// 演算子オーバーロード
template <class T, class U> inline istream& operator>>(istream& is, pair<T, U>& p) { is >> p.first >> p.second; return is; }
template <class T> inline istream& operator>>(istream& is, vector<T>& v) { repea(x, v) is >> x; return is; }
template <class T> inline vector<T>& operator--(vector<T>& v) { repea(x, v) --x; return v; }
template <class T> inline vector<T>& operator++(vector<T>& v) { repea(x, v) ++x; return v; }

#endif // 折りたたみ用


#if __has_include(<atcoder/all>)
#include <atcoder/all>
using namespace atcoder;

#ifdef _MSC_VER
#include "localACL.hpp"
#endif

//using mint = modint1000000007;
using mint = modint998244353;
//using mint = static_modint<1234567891>;
//using mint = modint; // mint::set_mod(m);

namespace atcoder {
	inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; }
	inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; }
}
using vm = vector<mint>; using vvm = vector<vm>; using vvvm = vector<vvm>; using vvvvm = vector<vvvm>; using pim = pair<int, mint>;
#endif


#ifdef _MSC_VER // 手元環境（Visual Studio）
#include "local.hpp"
#else // 提出用（gcc）
inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); }
inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); }
inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : 32; }
inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : 64; }
template <size_t N> inline int lsb(const bitset<N>& b) { return b._Find_first(); }
inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; }
inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; }
#define dump(...)
#define dumpel(v)
#define dump_list(v)
#define dump_mat(v)
#define input_from_file(f)
#define output_to_file(f)
#define Assert(b) { if (!(b)) { vc MLE(1<<30); EXIT(MLE.back()); } } // RE の代わりに MLE を出す
#endif


void WA() {
	int n; ll s, h;
	cin >> n >> s >> h;

	vl x(n), y(n), z(n);
	rep(i, n) cin >> x[i] >> y[i] >> z[i];

	vl acc(n + 1);
	rep(i, n) acc[i + 1] = acc[i] + z[i];

	vl dp(n + 1, -INFL);
	dp[0] = 0;

	rep(i, n) {
		dump("----- i:", i, "-----");

		// スルー
		chmax(dp[i + 1], dp[i]);

		// 捨て講義
		if (y[i] - x[i] > s) continue;

		// 聴く

		// j : 聴けない講義の最小番号
		int j = ubpos(y, x[i] + s);
		ll sc = acc[j] - acc[i];

		// j2 : 聴ける講義の最小番号
		int j2 = lbpos(x, x[i] + s + h);

		dump(j, sc, j2);
		chmax(dp[j2], dp[i] + sc);

		dump(dp);
	}

	cout << dp[n] << endl;
}


// S 分間目がギンギンにキマって寝られないとしてしまていた．
// 半端な時間に起きる必要があるのおもしれーってなって正しいと思い込んでしまった．
void WA2() {
	int n; ll s, h;
	cin >> n >> s >> h;

	vl x, y, z;

	x.push_back(-INFL);
	y.push_back(-INFL + 1);
	z.push_back(0);

	rep(i, n) {
		ll X, Y, Z;
		cin >> X >> Y >> Z;

		if (Y - X > s) continue;

		x.push_back(X);
		y.push_back(Y);
		z.push_back(Z);
	}

	x.push_back(INFL);
	y.push_back(INFL + 1);
	z.push_back(0);

	n = sz(x);

	vl ts;
	repi(d, -1, 1) {
		rep(i, n) {
			ts.push_back(x[i] + d);
			ts.push_back(y[i] + d);
			ts.push_back(x[i] - s + d);
			ts.push_back(y[i] - s + d); // これが大事そう
			ts.push_back(x[i] + s + d);
			ts.push_back(y[i] + s + d);
			ts.push_back(x[i] - h + d);
			ts.push_back(y[i] - h + d);
			ts.push_back(x[i] + h + d);
			ts.push_back(y[i] + h + d);
			ts.push_back(x[i] - s - h + d);
			ts.push_back(y[i] - s - h + d);
			ts.push_back(x[i] + s + h + d);
			ts.push_back(y[i] + s + h + d);
			//ts.push_back(x[i] - s + h + d);
			//ts.push_back(y[i] - s + h + d);
			//ts.push_back(x[i] + s - h + d);
			//ts.push_back(y[i] + s - h + d);
		}
	}
	uniq(ts);

	int K = sz(ts);

	vi xc(n), yc(n);
	rep(i, n) {
		xc[i] = lbpos(ts, x[i]);
		yc[i] = lbpos(ts, y[i]);
	}

	vl acc(n + 1);
	rep(i, n) acc[i + 1] = acc[i] + z[i];

	vl dp(K + 1, -INFL);
	dp[0] = 0;

	rep(k, K) {
		dump("----- k:", k, "-----");

		// スルー
		chmax(dp[k + 1], dp[k]);

		int j1 = lbpos(x, ts[k]);
		int j2 = ubpos(y, ts[k] + s);
		if (j2 <= j1) continue;
		ll sc = acc[j2] - acc[j1];

		int nk = lbpos(ts, ts[k] + s + h);

		chmax(dp[nk], dp[k] + sc);

		dump(dp);
	}
	dump(dp);

	cout << dp[K] << endl;
}


void TLE() {
	int n; ll s, h;
	cin >> n >> s >> h;

	vl x(n), y(n), z(n);
	rep(i, n) cin >> x[i] >> y[i] >> z[i];

	vl acc(n + 1);
	rep(i, n) acc[i + 1] = acc[i] + z[i];

	vl dp(n + 1, -INFL);
	dp[0] = 0;

	rep(i, n) {
		dump("----- i:", i, "-----");

		// スルー
		chmax(dp[i + 1], dp[i]);

		// 捨て講義
		if (y[i] - x[i] > s) continue;

		// 聴く

		int j_max = ubpos(y, x[i] + s);
		dump(j_max);

		// j : 最後に聴く講義
		repi(j, i, j_max - 1) {
			ll sc = acc[j + 1] - acc[i];

			int j2 = lbpos(x, y[j] + h);
			chmax(dp[j2], dp[i] + sc);
		}

		dump(dp);
	}

	cout << dp[n] << endl;
}


//【max 可換モノイド】
/* verify: https://atcoder.jp/contests/abl/tasks/abl_d */
using S003 = ll;
S003 op003(S003 a, S003 b) { return max(a, b); }
S003 e003() { return -INFL; }
#define Max_monoid S003, op003, e003


// なんかもうめちゃくちゃ
void WA3() {
	int n; ll s, h;
	cin >> n >> s >> h;

	vl x(n), y(n), z(n);
	rep(i, n) cin >> x[i] >> y[i] >> z[i];

	x.push_back(INFL / 2);
	y.push_back(INFL / 2 + 1);
	z.push_back(0);
	x.push_back(INFL + 2);
	y.push_back(INFL + 3);
	z.push_back(0);
	n++;

	vl acc(n + 1);
	rep(i, n) acc[i + 1] = acc[i] + z[i];
	dump(acc);

	segtree<Max_monoid> dp(n + 1);
	dp.set(0, 0);

	repi(i, 1, n) {
		dump("----- i:", i, "-----");

		ll val = dp.get(i - 1) + acc[i - 1];
		dump(val);

		//if (y[i] - x[i] > s) {
		//	dp.set(i, val - acc[i]);
		//	continue;
		//}

		// j_ub : ギリアウト
		int j_ub = ubpos(y, x[i] - h);
		dump("j_ub:", j_ub);

		int j_lb = lbpos(x, y[j_ub - 1] - s);
		dump("j_lb:", j_lb);
		if (j_lb < j_ub) {
			ll sc = dp.prod(j_lb, j_ub) + acc[j_ub];
			dump(sc);

			chmax(val, sc);
		}

		dp.set(i, val - acc[i]);

		dump(dp);
	}

	ll res = 0;

	repi(i, 0, n) chmax(res, dp.get(i) + acc[i]);

	cout << res << endl;
}


//【chmax 作用付き max 可換モノイド】
/* verify : https://atcoder.jp/contests/abc177/tasks/abc177_f */
using T116 = ll;
using S116 = T116;
S116 op116(S116 x, S116 y) { return max(x, y); }
S116 e116() { return -INFL; }
using F116 = T116;
S116 act116(F116 f, S116 x) { return max(f, x); }
F116 comp116(F116 f, F116 g) { return max(f, g); }
F116 id116() { return -INFL; }
#define Chmax_Max_mmonoid S116, op116, e116, F116, act116, comp116, id116


// 配るにしてみたけどやっぱり同じミスしてる．一回寝よう．
void WA4() {
	int n; ll s, h;
	cin >> n >> s >> h;

	vl x, y, z;

	rep(i, n) {
		ll X, Y, Z;
		cin >> X >> Y >> Z;

		if (Y - X > s) continue;

		x.push_back(X);
		y.push_back(Y);
		z.push_back(Z);
	}

	n = sz(x);
	x.push_back(INFL);
	y.push_back(INFL + 1);

	vl acc(n + 1);
	rep(i, n) acc[i + 1] = acc[i] + z[i];
	dump(acc);

	lazy_segtree<Chmax_Max_mmonoid> dp(n + 2);
	dp.set(0, 0);

	repi(i, 0, n) {
		dump("----- i:", i, "-----");

		ll val = dp.get(i);

		if (i > 0) {
			int j = lbpos(y, x[i] - h);
			dump(j);

			val += acc[j];

			chmax(val, dp.get(i - 1));

			dp.set(i, val);
		}

		if (i < n) {
			int j = lbpos(y, x[i] + s);
			dump("j:", j);

			int k1 = lbpos(x, y[i] + h);
			int k2 = lbpos(x, y[j] + h);
			dump("k1:", k1, "k2:", k2);

			dp.apply(k1, k2 + 1, val - acc[i]);
		}

		dump(dp);
	}

	cout << dp.get(n) << endl;
}


int main() {
//	input_from_file("input.txt");
//	output_to_file("output.txt");

	int n; ll s, h;
	cin >> n >> s >> h;

	vl x, y, z;

	rep(i, n) {
		ll X, Y, Z;
		cin >> X >> Y >> Z;

		if (Y - X > s) continue;

		x.push_back(X);
		y.push_back(Y);
		z.push_back(Z);
	}

	n = sz(x);
	x.push_back(INFL);
	y.push_back(INFL + 1);

	vl acc(n + 1);
	rep(i, n) acc[i + 1] = acc[i] + z[i];
	dump(acc);

	lazy_segtree<Chmax_Max_mmonoid> dp0(n + 2), dp1(n + 2);
	dp0.apply(0, n + 1, 0);

	repi(i, 0, n - 1) {
		dump("----- i:", i, "-----");

		{
			ll val = dp0.get(i);
			int j = ubpos(y, x[i] + s) - 1;
			dump(val, j);
			dp1.apply(i, j + 1, val - acc[i]);
		}

		{
			ll val = dp1.get(i) + acc[i + 1];
			int j = lbpos(x, y[i] + h);
			dump(val, j);
			dp0.apply(j, n + 1, val);
		}

		dump(dp0);
		dump(dp1);
	}

	cout << dp0.get(n) << endl;
}